[稳态第四章3.docVIP

第四章 复杂电力系统潮流的计算机算法 第二节 牛顿——拉夫逊潮流计算 一、直角坐标形式潮流计算修正方程 ： 功率方程的直角坐标形式展开 当系统中共有n个节点，除了一个平衡节点外，其余节点都是PQ节点时的情况 这时共有2（n-1）个未知量（电压实部、电压虚部），2（n-1）个已知量（有功、无功注入功率），平衡节点电压、相角已知，因此可以不列写平衡节点的功率方程，这样就剩下2（n-1）个功率方程。如下： n-1个方程 n-1个方程 当系统中共有n个节点，其中PQ节点数目为（m-1），PV节点数目为（n-m）时的情况 这时也有2（n-1）个未知量（电压实部、电压虚部），2（n-1）个已知量（PQ节点的有功、无功注入功率分别（m-1）个，PV节点有功注入功率（n-m）个，电压幅值（n-m）个），列写功率方程如下： n-1个方程 m-1个方程 共有2（n-1）个未知量，n+m-2个方程，无法求解，根据PV节点已知电压幅值（n-m）个，补充一组方程： n-m个方程 定义 所以e、f对应于x，,,对应于 修正方程 节点编号约定 修正方程 式中的分别为注入功率和节点电压平方的不平衡量。他们分别为： 式中的雅可比矩阵的各元素分别为 求这些偏导数（书p160，式4-40a——4-41b）：注意求节点注入电流的意义不仅仅只在简洁表达式，也能够节约计算的开销。 修正方程的特点： 雅可比矩阵的元素都是节点电压的函数，每次迭代，雅可比矩阵都要重新形成。 如果把2*2阶子阵、作为分块矩。 阵的元素，则按节点号顺序而构成的雅可比矩阵将和节点导纳矩阵具有相同的稀疏结构。 雅可比矩阵不是对称阵。 2（n-1）阶方阵。 修正方程的排列规律： 有功修正方程、无功修正方程、电压修正方程交叉排列，可以使得雅可比矩阵将和节点导纳矩阵具有相同的稀疏结构，减少在消去过程中的计算量。 运用高斯消去法解线性方程组时，计算能进行的条件是雅可比矩阵的各阶主子式不为0，如果各行对角元（主元）在该行（按列消元）中的绝对值最大，可以保证该条件的满足。在高压电网中，无功功率主要和电压的纵分量，有功功率主要和电压的横分量有关，所以各行绝对值最大的元素一般来说是，因此，需要将f排在e的前面，这样，在计算时就可以不需要进行选主元的工作。 计算的收敛条件 k为除平衡节点外的所有节点 k为所有PQ节点 k为所有PV节点 二、极坐标形式潮流计算修正方程 功率方程的极坐标形式展开 这是函数关系，自变量和因变量的关系 定义： 当系统中共有n个节点，其中PQ节点数目为（m-1），PV节点数目为（n-m）时的情况 这时共有n+m-2个未知量（PQ节点电压幅值、相角分别为（m-1）个，PV节点电压相角（n-m）个），2（n-1）个已知量（PQ节点的有功、无功注入功率分别（m-1）个，PV节点有功注入功率（n-m）个，电压幅值（n-m）个），列写功率方程如下： PQ节点： 当自变量变化时，函数值与常数的偏差。解方程（各种算法）的目的就是要使得偏差尽量为0 PV节点： n-1个方程 m-1个方程 式中的为注入功率的不平衡量。他们分别为： 修正方程： 雅可比矩阵Ja各元素: 当 当： 计算收敛条件 k为除平衡节点外的所有节点 k为所有PQ节点