步进电机设计..docVIP

黑龙江八一农垦大学 课 程 报 告 2011年 6 月 30 日内容摘要 步进电机是一种通过电脉冲信号控制相绕组电流实现定角转动的机电元件，与其他类型电机相比具有易于开环精确控制、无积累误差等优点，在众多领域中获得了广泛的应用。 本文首先简单的介绍了步进电机的发展概况、特点及工作原理。包括步进电机的控制方式和驱动方式作了系统说明，给出了系统设计的总体方案，以及本系统的特点和功能。然后以AT89C2051单片机为主控制器，详细介绍了基于该单片机的步进电机的控制系统。 在此基础上对外围电路：键盘电路、动态扫描LED显示电路及步进电机的恒流斩波驱动电路、看门狗电路等各个模块的电路进行详细的设计。接着阐述了步进电机软件控制的开发的流程和程序设计。同时给出了三相六拍步进电机的正反转、速度控制的程序清单。本文采用软硬件结合的方法，达到了对步进电机的最佳控制。 关键词：步进电机；单片机；动态扫描；恒流斩波； 目 录 内容摘要 I 引 言 1 第1章 步进电机的概述 3 1.1 步进电机的特点 3 1.2 步进电机的分类 3 1.3反应式步进电机的工作原理 5 第2章 步进电机的控制系统及硬件设计 7 2.1 常见步进电机控制系统 7 2.2 步进电机驱动技术的基本类型 7 2.3本系统的特点 8 2.4本系统功能 9 第