《大学物理期末复习》刚体动力学1.pptVIP

* * 大学物理 * 物理学 大学物理 大学物理 * 物理学 大学物理 * * * 本节内容 一、刚体运动学（复习）。 二、刚体的转动定律。 三、刚体的转动惯量。 1、理解力矩及转动惯量，掌握平行轴定理；（实验） 2、掌握转动定律； 矢量的矢乘积，俗称叉乘： 大小：两矢量构成的平行四边形面积 质 点 动 力 学 小 结 一、牛顿力学三定律 二、动量定理——力的时间累积作用规律 三、动能定理——力的空间累积作用规律 四、动量守恒定律 五、机械能守恒定律 质点动力学的三大武器 刚体：在运动过程中形状和大小不变的物体 主 要 研 究 内 容 1、刚体的定轴转动的运动描述 2、刚体定轴转动定律 3、刚体定轴转动的角动量定理与角动量守恒 4、刚体定轴转动的动能定理、刚体的势能。 刚体力学基础 ——理想模型。 研究方法：牛顿质点力学的理论 质点系 叠加原理 二、定轴转动的角量描述 1、刚体的角坐标与角位移 Ox轴上角坐标为正，反之为负。 转动方向与转轴方向成右手螺旋关系的角位移为正，反之为负。 2、刚体的角速度： 面对转轴正向，逆时针转动刚体的角速度为正，反之为负。 转动方向与转轴方向成右手螺旋的角速度为正，反之为负。 4、刚体定轴转动中角量和线量的关系 方向一致时，刚体加速转动； 3、刚体的角加速度： 方向相反时，刚体减速转动； 角加速度方向为沿轴方向