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[线圈炮
手持线圈炮以下是能够搭载在小型遥控战车或是仿真二足步行机器人这样,无论是从重量上或是从空间上而言,搭载空间都十分有限的机械上的简易线圈炮的制作方法。电路图如下。弹丸从来源方便与实用性的考虑,选用了柏青哥的小钢珠。电源从和微处理器以及遥控的兼容性考虑,用了4个5号镍氢充电电池,循环充电比较环保!将开关SW1开启以后DC-DC电路开始工作,将电容器充电到330V。充电完成以后关闭开关SW1,按下触发开关。按下触发开关TRIGGER后可控硅整流器导通,电容器向线圈送出瞬间的大电流,产生的强有力磁场吸引小钢珠并使之加速。重量2.5g的小钢珠以1000G以上的加速度加速,在几毫米的距离内达到秒速15米。如果制造得当,电容器中储存的电能能有2~3%转化为钢珠的动能。作为室内模型搭载的玩具武装,这样的性能很理想。虽然子弹的能量和气枪差不多,只有0.5焦耳左右,但是由于发射时的强烈反作用力,需要注意安装的位置和固定方法。使用的零件都能在秋叶原的街头买到。制作辅助DC-DC转换器4.8V的电池组电压太低,不能使电容充电器稳定工作。所以需要一个提供6V以上电压的小电流辅助电源,输出有个20毫安就足够了。这类电源的制作方法在网络上广为流传,这里的是用市面上出售的LED驱动电路改造而成。制作电容充电器从4.8V的直流电压转换出330V高压给电容充电的紧凑升压器。回路里有电容器的话就要考虑浪涌电流的控制,这是众所周知的。因为这里给大容量电容器充电本身就是目的,浪涌电流之类的剧烈变化怎么说都难以避免。最简单的方法是串联电阻,但是不用说这样会导致性能下降。电容充电器如果要有好性能的话,就要在输出近乎短路时也能正常工作。升压电路达到这一目的最简单的方法就是限制输入电流,并且在电容器充电到给定电压之后停止充电。做这些控制的时候使用专用的集成电路比较简单,这里用的是便宜,应用广泛的MC34063。因为零件数少,就在万能电路板上随意搭接了。从万能电路板中部开始组装装,完成电路之后将基板上没用上的部分裁切掉。制作放电回路线圈电路用了最简单的续流二极管。开关是最好使也最容易弄到的可控硅。续流二极管是买到的F10P40F。一个封装里有两个二极管,各自能耐80A的脉冲电流。由于是共阴封装,连接阳极的话就有2倍耐流,并联两个F10P40F的话就能容许320A的电流。这次的线圈炮设计峰值是230A,没问题。尽可能并行连接零件,按对称方向连接线路。要通过大电流的线路优先安排。将两个F10P40F的引脚如图掰成对称形,然后在对称连接两个封装。由于要短期内向线圈急剧放电几百安培,用闪光灯电容器比较可靠。自己喜欢的330V 220uF电容储能11焦耳,也能以100日元的价格大量买到。将两个电容简单地并联使用,用胶条临时固定。走线尽量短而对称,虽然大电流电路比较粗,想对称也不太容易,但是尽量吧。对于电容器组,如果不是完全对称的话放电的时候就会产生不必要的阻抗,这样的电容器组花费的充电时间也比预计的长。主开关是能买到的规格最大的可控硅,重量只有5~6克。标称耐压400V,直流电流25A,峰值电流385A,对于这次区区230A的峰值电流也是没问题的。控制极上会流过20~2000mA的电流,在这里串联一个51欧姆的电阻,实际上10欧左右就够了。因为只是靠人手操纵触发器的按钮开关,所以没有进行精密时间控制的必要。由于人自身反应速度的问题,10欧还是51欧没有太大差别[笑。阴极和控制极之间安排了保护用的齐纳二极管。与电容器和二极管组合的可控硅。蓝线连到线路的地线上。在地(GND)和控制极之间加一个5.1 kΩ的下拉电阻,没有信号的时候保证控制极低电平,避免走火。电路图里是10kΩ,不过差别不大。阴极和阳极之间还有作为反接保护的二极管。连接暂时用的是遥控模型电池的大电流充电接口。实际上这货之后可以卸了,不用也可以。电容的正极一侧,黄线是330V的输入,红线是可控硅的控制极,误触发走火的可能已经在之前考虑了。走线用尽可能小的线长搞定了,这样做好的电路,想起倾注其间的心血就很感慨。这种满足感就是DIY的魅力啊!与变压器组装为一体。慎重起见用聚乙烯胶带为电容器和K3132做好绝缘。黄色的连接座用来连接GND,4.8V供电和可控硅的控制极。连接座和基板之间用铜线固定。如果追求紧凑的话连接座是个问题。这次稍微妥协一下。如果目标是搭载到沙漠之虎的模型上,会更优先考虑节省空间的。制作枪柄用电池盒作为把手,4个AA镍氢充电电池提供全部的电力制作加速线圈加速弹丸的性能受线圈影响很大,需要根据使用的投射体(弹丸)和电容器的详细情况选用合适的线圈。这里的线圈是以发
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