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什么是深空探测器 深空探测示意图 对月球和月球以外的天体和空间进行探测的无人航天器称为“深空探测器”，又称“空间探测器”，包括月球探测器、行星和行星际探测器、太阳探测器等。探测的主要目的是了解太阳系的起源、演变和现状；通过对太阳系内的各主要行星的比较研究，进一步认识地球环境的形成和演变；了解太阳系的变化历史；探索生命的起源和演变。空间探测器实现了对月球和行星的逼近观测和直接取样探测，开创了人类探索太阳系内天体的新阶段。探测器离开地球时必须获得足够大的速度才能克服或摆脱地球引力，实现深空飞行。探测器沿着与地球轨道和目标行星轨道都相切的日心椭圆轨道运行，就可能与目标行星相遇，或者增大速度以改变飞行轨道，可以缩短飞抵目标行星的时间。例如，美国“旅行者2号探测器”的速度比双切轨道所要求的大0.2千米/秒，到达木星的时间就缩短了将近四分之一。深空探测器除自身的结构、服务等分系统，也有为完成任务而装备的有效载荷。深空探测器与人造卫星同属于无人航天器，在技术上有许多相同的地方，但也有其自身的特点和要求。在能源方面，由于它远离太阳，很难再依靠太阳能保证有效载荷正常工作，因此多采用核能产生电能。在通信方面，由于离地球距离更远，要求通信系统的可靠性更高。在控制和导航方面，深空探测器飞离地球几十万到几亿千米，速度大小和方向稍有误差，到达目标行星时就会出现很大偏差。因此就需要更加先进可靠的精确控制和导航系统。有的探测器还具有自主姿态控制能力。 美国国家航空航天局深空网 目前，深空网（DSN）由位于美国加州戈尔德斯顿、澳大利亚堪培拉、西班牙马德里的三个深空通信设施（DSCC），位于加利福尼亚州帕萨迪那的控制中心，以及位于加州帕萨迪那附近和弗罗里达肯尼迪角的测试设施组成。深空通信设施与帕萨迪那控制中心每周7天、每天24小时连续工作。可对深空航天器提供近连续的覆盖。三处设施中的每一处都具有1个70m天线、数个34m天线、1个26m天线、1个11m天线。34m、70m天线用于支持深空任务，小一些的天线则用于地球轨道任务。控制中心远程控制34m和70m天线，产生并发送航天器指令，接收并处理航天器遥测。 　　与其它地基网相比，深空网有如下主要特点： 　　——分布式运行控制：例如航天器运行控制，科学运行控制，数据获取等等； 　　——每一个任务都是特殊的，需要特殊适应； 　　——国际任务和跟踪资源之间的互操作； 　　——信噪比约束下的测控，很长的双向光行时； 　　——特殊的跟踪和导航技术，不能应用GPS； 　　——多任务工具和服务的集成。 　　面临未来深空任务挑战，下一代的深空网建设将分成两大部分：一是建设深空主干网，包括现有深空网全面升级至Ka频段，布设数百个天线组阵的天线阵，开展光通信技术研究，开发高效率深空通信设备和建设月球、火星卫星通信网络等；另一方面是建设与这个主干网相配套的工具和技术，包括提供多任务运行控制的操作系统、软件和标准，创新的任务操作概念和更高级的深空任务设计、导航技术和用户工具等。通过二者的结合，最终建设一个行星际的网络。具体的时间表是，第一步在2010年实现大于40Mbps的高速数据传输，开展光通信演示验证；第二步是通过天线阵，支持2018年的美国重返月球计划；更长远的规划是应用光通信技术，实现2020年行星自动探测器1000Mbps的高速数据传输，并在增强光通信性能后支持2030年载人火星探测计划。 　　一、 NASA深空网现状 　　NASA深空网（Deep Space Network，DSN）由位于美国加州戈尔德斯敦、澳大利亚堪培拉、西班牙马德里的3个地面终端设施组成，相互之间经度相隔约120°，这样可以为深空探测器跟踪测量提供连续观测和适当的重叠弧段。每个地面终端设施最少包含4个深空站，并且每个深空站都配有高灵敏度的接收系统和大口径的抛物面天线，具体包括： ? 　1个直径为34m的高效率（High Efficiency，HEF）天线 ?　 1个直径为34m的波束波导（Beam Waveguide，BWG）天线（戈尔德斯敦有3个） ?　 1个由4个12m天线组成的天线阵 ? 　1个直径为70m的天线 　　从2005年以来，深空网最主要的变化在于26m天线子网的退役和每个深空站12m天线阵安装的开始。从2005年到2030年，根据深空任务中下行数据传输要求，传输速率和链路困难，预计增长到106量级。为了满足这种快速增长需求，必须采用一系列测量方法和新的技术手段。 　　深空网现在的体系结构，使用大口径天线已不能有效满足NASA未来任务设置（灵敏度和导航），而且维护和运行过于昂贵。一种新的方法，就是使用可靠的、性价比较高、规模可变的小口径天线组成的天线阵来满足增长的需要。通过商业研究得出结论：在合理消费前提下，12m天线是商业化可用