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基于误差补偿的UKF动态状态估计张颖琦1,王俊龙1,刘长树2,吴兰旭2，程超1（1. 国网河北省电力公司，河北 石家庄 050021；2. 珠海泰坦科技股份有限公司，广东 珠海 519015）摘要：当前广域测量系统（wide area measurement system, WAMS）和数据监控及采集系统（supervisory control and data acquisition，SCADA）组成了状态估计数据采集的混合量测系统，使得基于混合量测数据兼容方案的电力系统实时在线估计成为可能。传统无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UKF）动态状态估计由于预测步精