气动机械手教学设计方案..docVIP

《气动机械手的PLC控制》设计方案 课程名称 机电设备的安装与调试 教学项目 项目二 气动机械手安装与调试 任务二 气动机械手的PLC控制 授课日期 2015年3月28日 授课时间 4课时 教学班级 13机电2、3班 教学方法 任务驱动型教学、演示法、项目教学法、启发式教学、仿真教学 教学媒体（含教具） 多媒体电脑、投影仪、摄像头、机械手模型、任务书、评价表 教学 目标 【知识目标】 1．通过对步进指令的研究，了解指令的组成、各操作数范围的设置、指令的输入、指令执行后各操作数的变化以及带来程序的变化，从而熟悉指令的作用和使用方法。 2．通过步进指令指令应用的训练及实训习题的编程练习，观察程序执行结果，分析指令执行的过程原理，从而熟悉指令的具体应用。 【能力目标】 1．能理会各气动元器件的功能。 2．会设计气动回路图并分析工作原理。 3．会设计PLC外部接线图。 4．能运用步进指令编制PLC控制程序。 5．培养学生合作学习、互相协助解决问题的能力。 【素质教育】 1．培养学生实事求是的科学态度、一丝不苟的严谨作风和勇于探索的精神。 2．培养学生的热爱、追求、奋斗、奉献的精神境界。 【总体目标】 1．专业能力：能对任务进行独立客观地分析，从专业角度认识与理解，并系统运用所学的知识进行处理及解决问题。 2．合作能力：培养与他人协作、交流，最终共同完成任务，德育教育完全融