02静力学基础.pptVIP

? 关于受力分析－问题 一、概念 1、自由体 2、非自由体 3、约束 约束是一种条件 4、主动力与约束力 5、约束力的特征 作用点为连接物体的接触点，约束力的方向与物体相对运动方向相反 主动力的大小和方向一般是事先给定的，彼此是独立的； 物体受力分析就是要正确地表示出约束力的作用线或力的指向 约束力的方向和作用点一般事先可知，但大小通常是未知的，需要根据平衡条件或动力学方程事后确定。 约束力的方向和作用线与约束的类型、性质有关，工程中实际约束可以概括为以下几类典型力学模型。 1、柔索约束 二、典型约束与其约束力 弯曲刚度为零的绳索，一定条件下的力学简化模型 如链条、皮带、钢丝绳等。约束特点：只能限制物体沿绳索伸长方向的位移，只能承受拉力，不能承受任何轴向压力和横向力。 FT 约束力作用在与物体的连接点上，作用线沿柔索方向，背向物体。通常用FT表示。 滑轮缆索 带轮、链轮 光滑指无摩擦或摩擦力可以忽略 2、光滑刚性面约束（光滑表面接触） 光滑刚性面约束特点：这种约束不能阻止物体沿接触点切面任何方向的运动或位移，而只能限制沿接触点处公法线指向约束方向的运动或位移。 光滑面约束的约束力是通过接触点、沿该点公法线并指向被物体。一般用FN表示 FR FN FN′ 滑槽与销钉 F