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1 * 研究内容：力系的简化和平衡条件 引 言 ①平面汇交力系 平面力系 ②平面力偶系 ③平面平行力系 ④平面一般力系(平面任意力系) 研究方法：几何法，解析法。 例：起重机的挂钩。 力系分类：平面力系、空间力系 平面简单力系：指的是平面汇交力系、平面力偶系和平面平 行力系。 §2–1 平面汇交力系的合成和平衡 §2–2 力对点的矩 合力矩定理 §2–3 平面力偶系的简化与平衡 第二章 平面简单力系 §2-1 平面汇交力系的合成与平衡 一、合成的几何法 2. 平面汇交力系的合成 力多边形法则 1.理论依据——平行四边形法则 合力方向由正弦定理： 由余弦定理： 推广为力的三角形法则。 结论： 即： 即：平面汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过各力的汇交点。 二、平面汇交力系平衡的几何条件 在上面几何法求力系的合力中，合力为零意味着力多边形自行封闭。所以平面汇交力系平衡的必要与充分的几何条件是： 平面汇交力