永磁同步电机矢量控制原理..docxVIP

永磁交流同步电机矢量控制理论基础0、??失量控制的理论基础是两个坐标系变换，这是每一个学习过交流调速的人应该熟记的两种变换。介于目前市面上流行的各类书籍的这一部分总有些这里那里的问题（也就是错误）。为了自己不被误导，干脆自己推导一边，整理如下。所有的推导针对3相永磁同步电机的矢量控制。1、???永磁交流同步电机的物理模型。首先看几张搜集的图/照片，图1~7：现分别说明如下：图1~3可以看出电机定子的情况。我和大家都比较熟悉圆圈中间加个“叉”或者“点”的定子，通过这几张图应该比较清楚地认识定子的结构了。图1中留出4个抽头，其中一个应该是中线，但是，在伺服用的永磁同步电机，只连接3根线的。图2是一个模型，红蓝黄三色代表三相绕组，在定子齿槽中上下穿梭，形成回路的。定子绕线连接可以从图7很清楚地看到，从A进入开始，分别经过1（上），7（下），2（上），8（下），14（上），8（下），13（上），7（下），13（上），19（下），14(上)，20（下），2（上），20（下），1（上），19（下）然后到X。一相绕组经过8个齿槽，占全部齿槽的1/3，每个齿槽过两次，但每次方向是相同的。最后上上下下的方向如同图6所示。三相绕组通电后，形成如同图6所示的电流分布，每相邻的6根是电流同方向的。这样，如果把1和24像纸的里面拉，将这一长排围城一个圆，则，1和7之间向里形成N（磁力线出）极的中心，12和1