作业网络控制.docVIP

控制工程文献综述 网络控制 班级：工机3班 学号姓名：谢 骥 2012年12月 网络控制文献综述 网络控制系统的特征是通过一系列的通信信道构成一个或多个控制闭环，同时具备信号处理、优化决策和控制操作的功能，控制器可以分散在网络中的不同地点。网络控制系统的设计主要是针对对象物理设备，而不是网络的性能和稳定性．因此，网络稳定序列的长度问题是次要。但即便如此，网络的性能和稳定性在网络控制系统中仍是相当重要的，例如在设计一个网络控制系统时，控制的约束必须适应通信网络的带宽限制。从传送控制信号的角度看，一个网络的有效带宽，同时又为单位时间内所传送有意义的数据量的最大值，排除帧头、填充位等等。这和更传统的网络带宽定义相比较，显然它侧重于单位时间内传送的原始字节的数量。影响网络带宽应用和实施的4个主要因素是：不同设备通过网络发送信息的采样频率不同，要求同步操作的元件数不同，表示信息的数据或消息的大小不同，以及控制信息传输的机器自动控制MA的子层协议不同。出此，为了满足网络控制系统的时间限制和保证其性能，必须分析网络传输的最优算法和设备连接控制的设计。网络控制系统的思想就是应用—系列通信网络去交换分布系统中不同的物理元件之间的系统信息与控制信号。标准的串行通信适合构建网络控制系统、如菊花链H5—232标