《第九章系统的状态变量分析.docVIP

第九章 系统的状态变量分析 1、内容简介 在系统的状态变量分析中，介绍了状态和状态变量的基本概念，由电路原理图建立状态方程的方法，由微分方程建立状态方程的方法，由系统模拟框图建立状态方程的方法，状态方程的时域和变换域求解，状态矢量的线性变换，系统的可控制性和可观测性的基本概念，离散系统的状态方程的建立和求解。最后介绍了用MATLAB求解系统的状态方程。 2、学习目标 1、 2、掌握连续系统由电路、微分方程、系统模拟框图和系统函数建立状态方程。 3、掌握离散系统由差分方程、系统模拟框图和系统函数建立状态方程。 4、了解状态方程求解的基本方法，能够用MATLAB求解系统的状态方程。 ?3、重点难点 1.系统状态和状态空间的概念。 2.如何建立系统的状态方程。 4、应用 利用MATLAB求解系统状态方程。5、教案内容 系统的状态变量的概念 状态变量 系统在时刻的状态是指一组数，，…， ，不仅要求这组数的个数是最少的，而且还可由，，…， 和时系统的输入得出时所有的状态或输出。这组变量，，…， 称为系统的状态变量。 状态空间分析法 状态空间分析法不仅适用与单输入单输出系统，而且适用于多输入多输出系统的分析，它可以描述系统的外部特性，也可以描述系统的内部特性，而且能够推广到时变系统和非线性系统。 （2）系统状态方程的一般形式 m个输入p个输出的N阶连续时间系统的状态方程为N个一阶微分方程组，