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大学 自动控制原理课程设计报告 课程名称：自动控制原理 设计题目：自动控制原理MATLAB仿真 院 系： 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间：2015年12月 目 录 一.实验目的和意义： 3 二．简述MATLAB语言的特点及其主要功能： 3 三．实训内容 4 1.用matlab语言编制程序，实现以下系统： 4 2.两环节G1，G2串联，求等效的整体传递函数G(s)： 5 3.两环节G1，,G2并联，求等效的整体传递函数G(s)： 5 4．已知系统结构如图，求闭环传递函数: 5 5. 求闭环系统的单位阶跃响应曲线，单位脉冲响应曲线： 6 6.典型二阶系统的为自然频率，为阻尼比，试绘制出当=0.5，分别取-2 ,0 ,2 ,4 ,6 ,8 ,10时该系统的单位阶跃响应曲线；分析阻尼比分别为-0.5，-1时系统的稳定性。 7 7试绘制高阶系统开环传递函数的零极点图和闭环根轨迹图： 9 8试绘制单位反馈系统的Bode图和Nyquist曲线： 11 9试绘制开环传递函数系统的开环频率特性曲线，并