1.1刚体静力学的基本概念与公理模版应用.ppt.pptVIP

R=F1+F2 ，合力R等于两分力F1和F2 的矢量和，而不是标量和。 公理三的实际运用（力的三角形法则） 在实际作图时，可直接采用力三角形法则，并且合力矢量与两个分力矢量的作图先后次序无关。 推论二（三力平衡汇交定理） 当刚体受到三个不平行的力作用而平衡时，则此三个力的作用线必定汇交于一点，且三个力的作用线在同一平面内。 运用：三力平衡汇交定理是不平行的三个力平衡的必要条件，利用这个定理可确定第三个力的作用线的方位。 公理四（作用力与反作用力公理） 作用力与反作用力 大小相等 方向相反 在同一直线上 分别作用在两个物体上 同时存在同时消失 二力平衡 大小相等 方向相反 作用在同一直线上 同一物体 作业： P30 1.1，1.2 作业要求: 必须画图，并且必须用尺规作图。 可以不抄中文题目，但必须写明题目序号，解题过程，受力图及画图的辅助线，有计算结果的在解题的最后要明确写出。 * 船舶工程机械设计基础 本课程是船体专业的基础课程，内容分为刚体静力学、材料力学、工程材料、机构基础，共四章。包括拉、压、弯、扭、剪等知识，以及平等机构运动简图及绘制、平等连杆机构、凸轮机构、其他常用机构、齿轮传动、轮系、带传动和链传动、轴、轴承、连接、联轴器和离合器等内容。 课时安排 船舶工程机械设计基础，简称机械设计基础。本课程是一门理论课程，将以讲授教学为主，另辅以习题课、复习课。 学习方法：上课+作业+习题课、复习课 本课程共有4x20共80个课时，其中20周末将安排考试。 成绩评定：平时50%+考试50% 第一章 刚体静力学 第一节 刚体静力学的基本概念与公理 一、刚体静力学 静力学的概念 理沦力学是研究物体机械运动一般规律的科学。 静力学是理论力学的重要要组成部分，主要研究物体机械运动的特殊形式，即物体在力系作用下的平衡规律。 二、刚体静力学的基本概念 1.力的概念 2.刚体的概念 3.平衡的概念 4.刚体静力学的基本定义 5.力系的分类 1.力的概念 （2）力的要素 力对物体的作用取决于以下三个要素，即力的三要素： 力的大小 力的方向 力的作用点 （1）力的定义 力是物体间的相互机械作用，其效应使物体的运动状态发生变化，同时使物体产生变形。 前者称为力的运动效应或外效应， 后者称为力的变形效应或内效应。 力的三要素 之 力的大小 力的大小：指物体间相互作用的强度。为了度量力的大小，必须先确定力的单位，在国际单位制（SI）中，力的单位是牛顿（N），在工程上有时还沿用工程单价制的单位：公斤力(Kgf)，牛顿和公斤力的换算关系为 1 Kgf＝9.8N 力的三要素 之 力的方向 力的方向：方向的含义有两点：一是方位，二是指向。例如说重力的方向是“铅垂向下”，“铅垂”是力的方位，“向下”是力的指向。 力的三要素 之 力的作用点 力的作用点：指力对物体作用的位置。 它实际上不是一个点，而是物体的某一部分面积。 当作用面积较大时，就形成分布力、分布载荷； 当作用面积较小时，就可近似地看成作用在一个点上，则称为集中力，该点称为力的作用点。 （3）力的表示方法 力是矢量。它可用有向线段将其三要素表示出来： 矢线的长度(按一定比例)表示力的大小 矢线的方位和箭头的指向表示力的方向 矢线的始点或终点表示力的作用点。 矢线所在的直线称为力的作用线。 在本书中以黑体大写字母表示力矢量。 我们在手写一个矢量时，在力符号上书写一个单箭头来表示矢量。 2.刚体的概念 刚体，就是指在任何外力作用下，形状和大小始终保持不变的物体。也就是说，刚体内任意两点之间的距离永远保持不变。 工程上，许多物体变形很小，对我们研究物体的平衡影响可以忽略不计。 在刚体静力学范畴内，无特别说明，研究对象一律视为刚体。 3.平衡的概念 平衡是物体机械运动的一种特殊形式，在工程上，一般是指物体相对于地球保持静止或作匀速直线运动的状态。 物体在不受外力作用或者所受合外力为零时，即处于平衡状态。 刚体静力学的主要任务是研究物体在各种力系作用下的平衡条件。 4.刚体静力学的基本定义 1、力系：同时作用在同一物体上的一 系列力。 2、等效力系：如果作用于物体上的某一力系，可用另一力系代替而不改变原力系的效果，则该二力系互为等效力系。 3、平衡力系和平衡力：如果物体在某力系作用下处于平衡状态，则该力系称为平衡力系。平衡力系中任一个力是其余各力合力的平衡力。 4、合力和分力：如果一个力与一个力系等效，则该力称为此力系的合力，而力系中的每一个力均可称为该合力的分力。 5、力的合成和分解：由已知力系求其合力的过程称为力的合成。反之，由合力求其分力的过程称为力的分解。 5.力系的分类 1、平面力系：力系中各力的作用线均处在同一平面