2GPRMC信息接收与提取-Read.docVIP

目 录 1 1系统总体设计 2 1.1GPS介绍 2 1.2 GPS收发系统的原理与结构 3 1.3 GPS信号接收模块的组成及工作原理 4 2 GPRMC信息接收与提取 5 2.1 GPRMC的基本原理 5 2.2主要程序语句 7 3 系统调试 9 3.1实现步骤： 9 3.2串口调试器 10 3.3 调试结果与分析 11 结束语 12 参考文献 13 谢 辞 14 附录：源程序 15 绪 论 全球定位系统（Global Positioning System - GPS）是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。经近10年我国测绘等部门的使用表明，GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，赢得广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科，从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命。 这次课程设计主要是基于DSP的GPRMC定位数据提取。设计的目的主要是使我们掌握NMEA-0183的数据格式及理解GPS的基本工作原理，GPRMC主要是报告接收机的经度，纬度，时间的提取，培养我们基本的掌握一些基于C++程序设计DSP的基本思路和方法，使我们掌握DSP系统硬件的调试，提高和锻炼我们实际的应用能力和创新能力。 课程设计的要求是学习NMEA—018 3数据格式和理解GPS的基本工作原理，熟悉DSP编程软件，熟练掌握异步串口传输方式，对GPRMC定位数据进行分析，提出系统软件的设计方案，对所设计软件进行硬件调试即在DSP系统实验箱实现GPRMC定位数据的提取，对所设计电路进行调试。在此基础上可进行创新设计，如改善电路性能；对系统进行仿真分析。 1系统总体设计 1.1GPS介绍 近年来GPS系统，已经在大地测绘、海上渔用、车辆定位监控、建筑、农业等各个领域得到广泛应用。从九十年代我国引进GPS定位技术开始，经过十多年的市场培育，GPS定位应用进入了发展的最好时机，未来十年基于GPS的应用将会改变我们的生活和工作方式。它是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。经近10年我国测绘等部门的使用表明，GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，赢得广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科，从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命。 全球定位系统由三部分构成：(1)地面控制部分，由主控站(负责管理、协调整个地面控制系统的 工作)、地面天线(在主控站的控制下，向卫星注入寻电文)、监测站(数据自动收集中心)和通讯辅助系统(数据传输)组成；(2)空间部分，由24颗卫星组成，分布在6个道平面上；(3)用户装置部分， 主要由GPS接收机和卫星天线组成。全球定位系统的主要用途：(1)陆地应用，主要包括车辆导航、应急反应、大气物理观测、地球物理资源勘探、工程测量、变形监测、地壳运动监测、 市政规划控制等；(2)海洋应用，包括远洋船最佳航程航线测定、船只实时调度与导航、海洋救援、海洋探宝、水文地质测量以及海洋平台定位、海平面升降监测等；(3)航空航天应用，包括飞机导航、航空遥 感姿态控制、低轨卫星定轨、导弹制导、航空救援和载人航天器防护探测等。GPS无线收发系统由GPS接收模块、信息处理模块、GSM发送模块3部分组成?： 1.3 GPS信号接收模块的组成及工作原理常用的模块主要由天线单元和接收单元两大部分组成。天线单元由前置放大器和频率变换器组成，接收单元由标频器、频率合成器、并行信号通道、数字信号处理器、存储器、串行接口、电源等部分组成。加电后，将自动从天线接收GPS卫星发送的射频信号，经过一系列的处理过程，通过并行通道完成对视界内最佳位置卫星的跟踪，测出从卫星到天线的传播时间，解读导航电文，从而计算出经纬度、海拔高度、日期、航向等信息。GPS数据的接收处理GPS定位信息串行输出格式大多采用美国国家海洋电子协会制定的NMEA-0183通信标准格式。其输出数据采用的是ASCII码，内容包含了纬度、经度、高度、速度、日期、时间、航向以及卫星状况等信息，语句有6种，包括GGA、GLL、GSA、GSV、RMC和VTG。GPS模块只要处于工作状态就会源源不断地把接收并计算出的GPS导航定位信息通过串口传送到信息处理模块中。由于从串口接收的数据帧是一长串ASCII码字