EPS电子转向助力例析.ppt

二、EPS系统的结构组成 ☆ 扭矩传感器 ☆ 车速传感器 ☆ 发动机转速传感器 ☆ 电器线路 ☆ 电源 ☆ 电机 ☆ EPS控制器 三、电路简图、接线端子表及介绍 四、故障诊断 故障代码诊断 其他机械检查 故障诊断端子 * * 汽车电动助力转向器 EPS系统概述 EPS系统的组成 电路简图 故障诊断 常见故障及排故方法 课程内容 一、概述 汽车电动助力转向器是一种机电一体化的新一代汽车动力转向系统。汽车电动助力转向器是EPS控制器根据即扭矩传感器、车速传感器、发动机转速传感器等传给控制的信号，按照一定的算法，确定电机转向助力的大小和方向，并驱动电机通过减速机构辅助转向系统产生转向操作。 1. EPS控制器 EPS控制器安装在驾驶员仪表板下面,它是汽车电动助力转向系统的关键部件. EPS控制器 安全防护功能： 当EPS系统出现异常时，EPS控制器将切断EPS系统电源，自动转换为无助力的机械转向系统并且EPS指示灯常亮（或闪烁）。 自我诊断功能： 当驾驶员在起动发动机的过程中，EPS控制器就对各部件进行自我诊断。当无故障时，EPS指示灯自动熄灭；当出现故障时，EPS指示灯常亮或闪烁，此时可以通过诊断方法进行故障诊断。 2. 电机 安装在转向柱上的电机总成由一个蜗杆、一个蜗轮和一个直流电机组成。当蜗杆与安装在转向柱输出轴上的蜗轮啮合时，它降低电机速度并把电机输出力矩传递到输出轴。 3. 扭矩传感器 扭矩传感器由滑块，钢球，输入输出轴和电位器组成。它获得方向盘上操作力大小和方向的信号，把它们转换为电压值，并将它们传递到P/S控制盒。 4. VSS（汽车速度传感器） 汽车速度传感器位于变速器上，它依据车速大小产生成比例的脉冲信号 。 5. 发动机转速信号 控制流程图 感应车速 车速传感器 蓄电池 安装在转向管柱上 感应转向轴扭矩大小和方向 扭矩传感器 输出诊断故障代码 机械保险装置 电器保护电路 安全保护器 EPS控制器 单片机及接口电路 ·发动机转速、车辆速度检测处理电路 ·扭矩、电源、电流、温度检测处理电路 ·各种保护、记忆电路 ·最佳助力算法 ·高速阻尼算法 ·回正算法 ·车辆工况算法 ·各种补偿算法 ·软件冗裕算法 感应发动机转速 转速传感器 转向助力功能 电机 电路简图 接线端子表 端子号 连接部件 信号出入 信号状态 B1 故障清除端子 输入 正常状况下浮空，接电源负极有效 B2 诊断端子 输入 正常状况下浮空，接电源负极有效 B3 EPS指示灯 输出 电压为12VDC的电平信号，高电平有效 B4 发动机信号 输入 峰峰值为12V的方波信号或脉冲信号 B5 车速信号 输入 峰峰值为12V的方波信号 B6 点火信号 输入 电压为12VDC的电平信号，高电平有效 B7 电源＋ 输入 电压为12VDC的持续供电电源（蓄电池）正极 B8 电源－ 输入 电压为12VDC的持续供电电源（蓄电池）负极 A9 空 ? ? A10 空 ? ? A11 电机 输出 峰峰值为12V的脉冲信号，脉宽可变 A12 电机 输出 峰峰值为12V的脉冲信号，脉宽可变 C1 空 ? ? C2 扭矩传感器电源 输出 电压为5VDC的电源正极 C3 扭矩传感器地线 输出 电压为5VDC的电源负极 C4 扭矩传感器辅路 输入 电压为1.0VDC ~ 4.0VDC的模拟电压信号 C5 扭矩传感器主路 输入 电压为1.0VDC ~ 4.0VDC的模拟电压信号 1 8 7 6 5 4 3 2 点火信号-IG2黑色 至仪表B9白色（车速） 至仪表线束（发动机转速）红/黄 诊断口13角红/黑 诊断口3角绿/兰 电源30A保险红色 EPS控制器线束末端 EPS灯 EPS控制器端子 A-插座（电动机） A11 A12 A11—红色、A12—黑色 A—插头 B-插座（连接ECU） B1 B2 B- B4 B5 B6 B1—绿色/蓝色、B2—红色/黑色、B3—红色/白色、B4—红色/黄色 B5—白色 、B6—黑色 、B7—红色、B8—黑色/白色 B7 B8 B—插头 C-插座（扭矩传感器） C1 C2 C3 C4 C5 C1—空角、C2—红色、C3—绿色、C4—黑色、C5—白色 C-插头 EPS保险电路 点火开关IG1 30A保险 EPS控制器B-7 1.故障代码诊断 自我诊断功能 EPS控制器具备完善的自我诊断功能，当驾驶员在接通车辆电源时