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西 南 交 通 大 学 应用力学与工程系 编 参考教材及辅导书 [1]高淑英, 沈火明 主编. 理论力学.北京:中国铁道出版社,2004 [2]沈火明.理论力学学习指导与典型题精解.成都：西南交通大学出版 社，2003 [3]郝桐生，理论力学.北京：高等教育出版社，2003 [4]哈尔滨工业大学理论力学教研室.理论力学1.北京:高等教育出版社, 2004 [5]洪嘉振.理论力学.北京:高等教育出版社,2002 [6]范钦栅等.理论力学.北京:清华大学出版社,2004 力学在工程中的应用（一） 力学在工程中的应用（二） 力学在工程中的应用（四） 理论力学 静力学 运动学 动力学 理论力学：研究物体机械运动一般规律的科学。 本课程的内容包括以下三部分： 理论力学研究的主要问题 静力学：研究物体在力系作用下的平衡问题， 其中包括力的基本性质和物体的受 力分析。 运动学：研究物体运动的描述，而不涉及引 起物体运动的原因。 动力学：研究物体的运动变化（加速度、动 量变化等）和作用力之间的变化。 静 力 学 第一部分 主要研究以下三个问题： 1.受力分析——分析作用在物体上的各种力，弄清研究对象的受力情况。 2.平衡条件——建立物体处于平衡状态时,作用在物体上的力系应满足的条件。 3.利用平衡条件求解未知力，以解决工程中的相关问题。 第一章 静力学的基本概念和物体的受力分析 第三节 约束和约束反力 第二节 静力学的公理体系 第一节 静力学的基本概念 第四节 物体的受力分析和受力图 第一节 静力学中的基本概念 1.刚体的概念 任何物体在力的作用下，任意两点之间均将产生相对运动，使其初始位置发生改变，称之为 位移 。从而导致物体发生 变形 。忽略物体的变形时，将其抽象为 刚体。刚体是一个理想化的模型。 在理论力学的静力学中，所研究的物体只限于刚体，故又称刚体静力学。 2.力的概念 力对物体作用的效应，决定于力的大小、方向（包括方位和指向）和作用点，这三个要素称为力的三要素。 （2）力的三要素 力是物体间的相互作用，这种作用使物体的运动状态发生变化。 （1）力 （3）等效力系 要使物体处于平衡状态，作用于物体上的力系必须满足一定的条件，这些条件称为力系的平衡条件； 3. 平衡条件与平衡力系 物体平衡是指物体相对于地面保持静止或作匀速直线运动的状态。 作用于物体上正好使之保持平衡的力系则称为平衡力系。 4. 集中载荷和分布载荷 作用于刚体上的两个力，使刚体处于平衡状态的必要与充分条件是：这两个力等值，反向，共线。 只受两个力作用而处于平衡的物体。 公理1 二力平衡公理 二力构件（二力体） 第二节 静力学的公理体系 在作用于刚体上的已知力系中，加上或减去任一平衡力系，并不改变原力系对刚体的效应。 公理2 加减平衡力系公理 公理 3 力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力，其合力也作用在该点上，合力的大小和方向则由以这两个力为边所构成的平行四边形的对角线来表示，而该两个力称为合力的分力。 两物体间相互作用的力，总是大小相等，方向相反，且沿同一直线。分别作用在两个物体上。 公理 4 作用与反作用定律 公理 5 刚化公理 变形体在某一力系作用下处于平衡,如将此变形体置换 为刚体,则平衡状态保持不变 作用于刚体上的力，可沿其作用线任意移动而不改变它对刚体的作用效应。 推理1：力的可传性 推理2：三力平衡汇交定理 若刚体受三个力作用而平衡，且其中两个力的作用线相交于一点，则三力必共面且三个力的作用线必汇交于一点。 三力平衡汇交定理可用下图关系来证明。 如图所示为简支梁AB的受力图。 D 一、约束的概念 1、 自由体与非自由体 自由体 在空间能向一切方 向自由运动的物体。 如气球、飞鸟等。 第三节 约束和约束反力 非自由体 当物体受到了其他物体的限制， 而不能沿某些方向运动时，这 种物体称为非自由体。如轨道 上的火车、管壁中的气球等。 2 、 约束 限制非自由体运动的物体是该非自由体的约束。 3、 约束反力 4、约束反力的方向 1、 柔体约束 二、工程中常见的约束 2 、光滑面约束 3、光滑铰链约束 4、 轴承约束 （1）滑动轴承 （2）滚动轴承 5、固定端约束 受力分析方法：将物体从约束中隔