于基plc的物料传输分拣系统设计 -本科毕业论文.docVIP

摘 要 PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。 本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。 系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。 关键词: 可编程控制器，分拣装置，控制系统，传感器 绪 论 1 第一章 材料分拣装置结构及总体设计 2 1.1材料分拣装置工作过程概述 3 1.2系统的技术指标 5 1.3系统的设计要求 6 1.3.1功能要求 6 1.3.2系统的控制要求 6 第二章 控制系统的硬件设计 8 2.1系统的硬件结构 8 2.2系统关键技术 9 2.2.1确定I/ O点数 9 2.2.2 PLC的选择 9 2.2.3 PLC的输入输出端子分配 9 2.2.4 PLC输入输出接线端子图 11 2.3检测元件与执行装置的选择 12 2.3.1旋转编码器 12 2