[十、定时器、计数器.pptVIP

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[十、定时器、计数器

定时方法概述 (1)软件定时 (a)依靠执行一个循环程序以进行时间延迟; (b)定时精确,无须增加硬件电路,但占有CPU资源。 (2)硬件定时 硬件电路完成,不占有CPU资源,定时时间长,使用不灵活。 (3)可编程定时器定时 通过对系统时钟脉冲的计数来实现,使用灵活、方便。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一、定时器/计数器的结构 MCS-51单片机有两个定时器/计数器(T/C0,T/C1),均为十六位加法计数结构,分别由TH0,TL0,TH1,TL1两个8位计数器组成。80C51单片机定时器/计数器逻辑结构图。 定时/计数器的实质是加1计数器(16位),由高8位和低8位两个寄存器组成。TMOD是定时/计数器的工作方式寄存器,确定工作方式和功能;TCON是控制寄存器,控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、定时/计数器的工作原理 加1计数器输入的计数脉冲有两个来源,一个是由系统的时钟振荡器输出脉冲经12分频后送来;一个是T0或T1引脚输入的外部脉冲源。每来一个脉冲计数器加1,当加到计数器为全1时,再输入一个脉冲就使计数器回零,且计数器的溢出使TCON中TF0或TF1置1,向CPU发出中断请求(定时/计数器中断允许时)。如果定时/计数器工作于定时模式,则表示定时时间已到;如果工作于计数模式,则表示计数值已满。 可见,由溢出时计数器的值减去计数初值才是加1计数器的计数值。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 设置为定时器模式时,加1计数器是对内部机器周期计数(1个机器周期等于12个振荡周期,即计数频率为晶振频率的1/12)。计数值N乘以机器周期Tcy就是定时时间t 。 设置为计数器模式时,外部事件计数脉冲由T0或T1引脚输入到计数器。在每个机器周期的S5P2期间采样T0、T1引脚电平。当某周期采样到一高电平输入,而下一周期又采样到一低电平时,则计数器加1,更新的计数值在下一个机器周期的S3P1期间装入计数器。由于检测一个从1到0的下降沿需要2个机器周期,因此要求被采样的电平至少要维持一个机器周期。当晶振频率为12MHz时,最高计数频率不超过1/2MHz,即计数脉冲的周期要大于2 ?s。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 三、用于定时器/计数器的控制寄存器 定时器/计数器的控制寄存器有3个:TCON、TMOD、IE。 (1)定时器控制寄存器(TCON) TCON的功能:用于保存外部中断请求以及定时器/计数器的计数溢出信号。 TCON的字节地址:88H;位地址:8FH~88H。 TCON的内容及格式如下: 位地址 位符号 8FH TF1 8EH TR1 8DH TF0 8CH TR0 8BH IE1 8AH IT1 89H IE0 88H IT0 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 与定时有关的控制位共有4位: (a)TF0、TF1:计数溢出标志位 当计数结构产生溢出时,由硬件电路对该位自动置1; 当转向中断服务时,再由硬件电路对该位自动清0。 计数溢出标志位的使用有两种情况: 1)采用中断方式时,作中断请求标志位使用; 2)采用查询方式时

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