基于51单片机智能小车的设计【参考】.docxVIP

单片机课程设计设计名称：智能小车及温度显示 所在学院：电气与控制工程学院 专业班级：测控技术与仪器 0902学生姓名： 学生学号：0906070211 0906070225 0906070227指导老师： 完成时间：2012/07/06 目 录1．方案论证与比较41.1 课程实现41.2 电机驱动模块41.3 温度测量模块51.4 显示模块51.5遥控62．单片机最小应用系统62.1 时钟电路72.2 复位电路83.控制部分93.1电机驱动93.2.温度检测及显示模块93.3.遥控104.流程图104.1 主程序流程图104.2遥控器解码程序流程图114.3 温度显示流程图115.参考文献116. 设计心得体会126.1设计心得体会（魏璐）126.2设计心得体会（雷军）126.3设计心得体会（陈志伟）137.附录147.1元件清单：147.2程序清单:14智能小车的设计摘要： 智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车就是其中的一个体现。本设计采用STC89C52单片机为主要控制核心，STC89C52是一款高速低功耗的新一代8051单片机，我们利用红外接收遥控器对小车的控制信号，对小车实现无线遥控，利用DS18B20检测小车所在环境的温度，并利用12864液晶显示模块