点的合成运动问题的分析-北华航天工业学院机械工程系工程力学教研室.pptVIP

北华航天工业学院 工程力学教研室 1 一、问题的提出 二、判定方法 三、问题的归类 四、结束语 ㈠ 完全重叠型 ㈡ 紧密接触型 ㈢ 完全分离型 ㈣ 最终的同一 目录 ……………… ……………… ……………… ………………… ……………… …………………… ……………… ……………… ……………… 3 4 5 6 5 8 7 11 2 一、问题的提出 ㈠ 教学重点和难点 学生的学习只停留在从问题中看问题，没有高度和深度，不具有抛开问题看本质的观察力和分析能力。 在众多的问题中分不清什么样的问题可以合成运动的方法计算； ⑵ 不会合理地选取动点动系： 合成运动在工程实际的机构中非常多见，因此成为教学的中点内容。 合成运动的问题具有一定的复杂性，不易掌握，学习起来具有一定的难度。 ㈡ 成为难点的原因 ⑴ 不会判断： 在动点、动系不同的选取方法中，相对运动会不同，只有清晰的相对运动轨迹才可以正确地表示出相对速度、相对加速度的方法甚至大小，只有这样才有利于问题的求解。 ⑶ 不能在复杂结构中看清问题的本质 这个问题是我们在教学中必须帮助学生突破的障碍。 ㈢ 学习的深度和高度有待提高 3 返回 二、判定方法 ㈠ 是否可用合成运动的方法求解问题的判定 判定方法： 动点： 满足这个条件的问题都可以用合成运动的方法求解。 动系： 选取上述两点中的常触点为动点； 选取另一点所在的刚体为动系。 这样选取后，动点在动系中的相对轨迹清晰可见，相对速度、相对加速度易于描述，有利于问题的求解。 在一个机构中是否存在： 1.空间位置完全重合的两个点; 2.该两点分属不同的刚体、彼此间又有运动 ㈡ 动点、动系的选取原则 4 返回 三、问题的归类 5 在点的合成运动的所有问题中，依就动点和牵连点的关系可以归纳分类为以下三类问题： ㈠ 完全重叠型 动点、牵连点完全重合（重叠）在一起，动点完全覆盖在牵连点上 如： o φ B C A D ω o o1 θ ω2 ω1 B A φ B A D C O1 O2 φ ω C A O1 D B O ω α h 动点：OD杆上的D点 动系：T型架ABC 动点：O1A杆上的A点 动系：OB杆 动点：CD杆上的C点 动系：AB杆 动点：曲柄上的A点 动点：BC杆上的B点 动系：O1D杆 动系：O1D杆 返回 ㈡ 紧密接触型 A B n ω θ O ω A B C θ O D D x A B b o C θ 动点、牵连点仅仅是接触，并不覆盖 如： 动点：曲柄上的A点 动系：T型架DBC 动点：导杆上的A点 动系：凸轮 动点：折杆上的B点 动系：摆杆OA 6 返回 ㈢ 完全分离型 表面上看动点、牵连点完全不接触、完全分离 A · 30° · · φ ω ● C O A B 60° O A M1 ● ● M2 动点：旋转圆盘上的A点 动系：车体 动点：圆盘的中心点 动系：摆杆BC 动点：圆盘的中心点 动系：顶杆BC 动点：M1、M2点 动系：OA杆 7 返回 ㈣ 最终的同一 以上分析仍然被局限在了结构本身，如果既看结构又看问题的本质，情况将会是怎样呢？ 动系与刚体相固连，即刚体的运动代表动系的运动，但是动系并不受刚体外形的限制，亦即动系是一个用运动刚体代表其运动的一个无边界限制平面或空间。 让我们扩展动系的范围，使其覆盖整个结构，此时再看动点和牵连点，它们又被完全覆盖了！点的合成运动又完全归结成为了一种情况——完全重叠型。 从结构本身的运动关系上看点的合成运动可以做出这样的分类，以此既能清晰地认识运动结构本身，更重要的是能将点的合成运动问题分析透彻，是深入学习的好方法。 角度一 角度二 8 返回