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两轮平衡代步车 两轮平衡代步车的设计原理要控制平衡就要探测运动的加速度，速度可以用加速度和时间来计算。加速度传感器领域的翘楚要算是Analog Devices（中文名好像是亚德诺小小一片晶片，几块钱?? ??搜狐体育讯?Segway样车于诞生2000年12月 被称为“发明怪杰”最伟大的发明 　　斯特林引擎——1816年，苏格兰科学家首次提出了动力引擎无排放、无废物的理念，被人们称之为斯特林引擎。　　Segway操控性 　　Segway最具创意的是：无刹车、无油门、无引擎、无排档、无方向盘，操作、行驶完全智能化。 　　正如赛格威公司产品开发总工程师兼副总裁道格?菲尔德所描述的——“它就像魔术一样，好像是将轮子粘在自己的脚上，你的脑子好像插电一样，天生下来不用学习就会使用它了，它就像你身体的一部分”。 　　“实际上你所要做的就是使赛格威向前倾斜，它不会向前倾倒，而是在你脚下向前移动”。 　　它摆脱了传统的“三点平衡”和以低重心、大而稳的底盘设计来避免倾斜的思维定式，通过5个惯性比传感器（陀螺仪）、2个倾斜传感器以及一些光学脚垫传感器、电子编码器的传感器输入子系统，2块控制板、1个用户界面控制器、2个电机以及整流电池的控制子系统，离合器、两级螺旋变速箱、车轮及充气轮胎的推进子系统，通过角度位置和变化的角度比率，用适当的回复转矩来避免倾斜摔倒，即动态自我平衡； 　　它采用了体积