4-2 刚体的定轴转动定律.ppt

上一节介绍了定轴转动刚体的运动是如何描述的 外界对定轴转动刚体的作用(力)是如何影响其运动的？ §4-2 力矩 转动定律转动惯量 一、力矩(力对定轴转动刚体的作用效果) 甲 丙 乙 同样大小的力推门 甲易、乙难、丙推不开 力矩的一般定义: O P:力的作用点 力对参考点O的力矩为： 力矩为一矢量！！ 说明： 3）力矩是力对某一参考点的而言，同一个力对不同参考点的力矩不同。(定轴转动的刚体力矩一般相对于转动轴) 1）力矩单位是N*m，和能量单位J的量纲相同，但物理意义不同。 2）力矩的具体计算： 力矩的大小： O P:力的作用点 力矩的方向：右手关系 d 4）定轴转动刚体的力矩 h A ? 因此对于刚体定轴转动： 只需要考虑力在转动平面内的分量产生的力矩即可。 力矩方向沿着转动轴，因而可以用标量表示。 合力矩大小等于分力力矩大小的代数和。 力矩是如何影响定轴转动刚体的运动？ 二、刚体定轴转动的转动定律 推导过程(了解)： fk rk 刚体动力学 质点动力学 刚体 质点 微分 把刚体微分成无限多“小块”----质量元(质元) 第 k个质元 切线方向 外力 内力 在上式两边同乘以 rk 对所有质元求和 fk rk 内力矩之和为0 转动惯量 J ～合外力矩 定义： 则有： fk rk 刚体绕定轴转动时，刚体的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比，叫做定轴转动时刚体的