机电传动实验指导书3(新).docVIP

《机电传动控制》 实验指导书 陈白宁 任晓虹 编写 沈阳理工大学 机械工程学院 2013年月PLC工业自动化创新实训系统EL-IA6000-PLC是综合型可编程控制器/工业组态软件实验台,是融PLC、微机控制和上位机监控为一体的综合性实验系统，采用基于个人计算机的编程软件，在控制对象方面，既有抽象的模型，又有生动具体的机构运转，教学实验方便，效果好，性能价格比高。此实验系统还使用了面向对象、面向目标、可视化的开发（组态）软件，实现分散控制和集中管理，从而使用户能方便的、直观的、迅速的使用、开发和应用PLC。 可编程序控制系统，采用德国西门子公司的S7-200机型作为系统主机。本书的实验内容均以这种机型为例来编写。 实验设备的面板布局采取模拟工程现场的方法，实验内容的安排尽可能考虑到具有实际工程应用的意义和价值，目的是利用实验设备能够为学生创造一个接近工程实际应用的环境和承担工程项目的机会。实验时，根据提出的工艺条件，编制出相应的控制程序，再在设备上进行调试和检验，整个过程相当于在工程现场完成一个小型的工程项目，这对于加深理解可程序控制器的内容和原理，熟练掌握可编程序控制器的使用和操作方法，加快学习梯形图语言的速度，以及建立工业控制系统概念、积累工程现场经验、培养动手能力等方面都将会有较大的帮助。 编者 2007年7月 目 录 前言 ………………………………………………………………………………1 第1部分 实验项目 ……………………………………………………2 实验项目1 继电器-接触器实验 …………………………………………2 实验内容1 交流异步电机的单向起停控制实验 ……………………4 实验内容2 三相交流异步电动机的启停控制实验 ……………………5 实验内容3 三相交流异步电动机的能耗制动实验 ……………………6 实验项目2 PLC基本操作实验 …………………………………………… 7 实验内容1 定时器实验 ……………………………………………10 实验内容2 计数器实验 ……………………………………………13 实验项目3 PLC循环控制实验 ………………………………………………15 实验项目4 PLC综合控制实验 ………………………………………………17 可选综合实验一 小车控制实验……………………………17 可选综合实验二 冲压机控制实验…………………………19 第2部分 S7-200的使用……………………………………………………… 20 第1部分 实验项目 实验项目1 继电器-接触器实验 该项实验使用PLC工业自动化创新实训系统EL-IA6000-PLC和继电器-接触器实验模块，可以完成三相交流异步电动机的启停、正反转和能耗制动等实验内容,这部分内容是可编程序控制器（PLC）的基础，其逻辑关系和接线技术应通过这部分实验得到掌握和训练，同时使学生通过该项实验认识和掌握常用电器元件 及其工作原理。 继电接触器逻辑控制模块，主要由三相和单相空气开关、接触器、热继电器、时间继电器、按钮、三相交流异步电动机、变压器、整流桥以及实验接插件、接线端子排等组成。 该实验模块接线采用特制的自锁紧实验接插线，接线时，直观、方便，牢固、不伤电器端子，可延长器件使用寿命。 实验内容1 三相交流异步电动机的启停控制实验 一、实验目的： 1．掌握三相异步电动机启停的控制原理； 2．掌握用交流接触器辅助触点实现自锁的方法。 二、实验设备： PLC工业自动化创新实训系统EL-IA6000-PLC，继电接触器实验模块。 三、实验原理及电气原理图 实验原理如图1.1所示。当SB2两端不并KM常开触点时，按下SB2，KM线圈得电，KM主触点闭合，电动机启动旋转，松开SB2，KM线圈失电，KM主触点断开，电动机断电自由停车；当SB2两端并接KM常开触点时（如图1.1虚线所示），按下SB2，KM线圈得电，KM辅助常开触点闭合，此时KM线圈的得电状态与SB2的状态无关，即起到自锁作用。按下SB1，KM线圈断电，电机自由停车。 图1.1 三相交流异步电动机的启停控制电路 四、实验步骤： 1．按电气原理图接线，注意区别接触器的主触点与辅助触点以及辅助常开与常闭触点。 2．经指导教师检查无误后，接通电源，观察电机在按下SB2、松开SB2以及按下SB1时的运转情况。 五、思考题： 1．电机运转后，自锁是怎样