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MOONS’ 驱动器Q编程介绍 关于Q Programmer Q Programmer是一款单轴运动控制的软件，用于鸣志可编程式的步进及伺服驱动器。Q Programmer允许用户为-Q和驱动器创建功能复杂的可独立运行的程序。Q Programmer环境支持的指令包括运行控制、I/O、驱动器配置与状态、数学运算、寄存器操作和多任务处理。 主要特点 ? 单轴运动控制? 执行驻留程序? 多任务处理? 条件判断? 数学运算? 寄存器操作? 运动轨迹模拟? 集成在线帮助? 支持所有SS/ST/STAC系列的Q/C/IP型驱动器? 支持所有TSM/SSM/TXM/STM/SWM系列的Q/C/IP型集成式马达 Q的含义 Q的含义 Q驱动器中的Q来自单词queue。这是因为Q驱动器执行的命令是排入栈，或缓存器， 储存在驱动器控制部分。定义：栈是条目的列表或序列，条目从栈的一边进入,从另一 边出。对于我们的驱动器，栈中的条目就是指令，当指令到达栈的底部的时候控制器就 会执行该指令。 栈存在于控制器不稳定的存储部分中，当电源关闭后留在栈中还没有执行的指令就 会丢失。 Q驱动器中的程序 每个驱动器中有12个非易失性存储单元，都可以用来存储指令，表现在Q-Program中就 是有12个部分（segment），每个部分有62行，即一个栈的长度。每个部分中的指令可以马 上调入到栈中。例如