工程力学-3平面力系的平衡问题要点.pptVIP

主 讲：谭宁 副教授 办公室：教1楼北305 已知：a、P、Q。求A、B 的约束反力。 图示结构，Fp和 l 均已知，分别求两种情况下的约束力。 结构由杆AB与BC在B处铰接而成。结构A处为固定端，C处为辊轴支座。结构在DE段承受均布载荷作用，载荷集度为q；E处作用有外加力偶，其力偶矩为M。若q、l、M等均为已知，试求A、C二处的约束力。 解：以整体为研究对象，受力如图： 已知：四连杆机构ABCD 受力P、Q 作用。 求: 机构平衡时P、Q 的关系。 例三 ——刚体系统的平衡 解：以整体为研究对象，受力分析如图所示。 列平衡方程 ——刚体系统的平衡 AD、BC均为二力杆 A，B，C，D处均为光滑铰链，物块重为P，通过绳子绕过滑轮水平地连接于杆AB的E点，各构件自重不计，试求B处的约束力。 P ——刚体系统的平衡 例四 解：取整体为研究对象。受力分析如图。 列平衡方程 FAy FAx FCx FCy P 解得 P ——刚体系统的平衡 再取杆AB为研究对象，受力分析如图。 列平衡方程 联立求解可得 FAy FAx FBy FBx FE P ——刚体系统的平衡 FE=P ——刚体系统的平衡 例五 分布力化成了集中力Q，且Q=2ql，作用在B点。 列平衡方程 FAx FAy MA M Q FC ——刚体系统的平衡