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项目8 PLC综合应用实例 8.1工作模块 18 喷水池花式喷水控制 喷水池花式喷水输入和输出点分配表 花式喷水PLC模拟接线图 8.2 工作模块19 四层电梯控制 一、控制要求 四层电梯运行符合以下原则： (1) 接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号、呼梯信号，给予登记并输出登记信号。 (2) 根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这种逻辑判断称为电梯的定向。电梯的定向根据首先登记信号的性质可分为两种。一种是指令定向，指令定向是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，指令为一楼则向下行；指令为四楼则向上行。第二种是呼梯定向，呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较，得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，三楼乘客要向下，则按AX3，此时电梯的运行应该是向上到三楼接该乘客，所以电梯应向上。 (3) 电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号先执行，一个方向任务全部执行完后再换向。例如，电梯在三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。如用信号排队方式，则电梯下行至二楼→上行至四楼→下行至一楼。而用同向先执行方式，则为电梯下行至二楼→下行至一楼→上行至四楼。显然，第二种方式往返路程短，因而效率高。 (4) 具有同向截车功能。例如，电梯在一楼，指令为四楼则上行，上行中三楼有呼梯信号，如果该呼梯信号为呼梯向（K5），则当电梯到达三楼时停站顺路载客；如果呼梯信号为呼梯向下（K4），则不能停站，而是先到四楼后再返回到三楼停站。 (5) 一个方向的任务执行完要换向时，依据最远站换向原则。例如，电梯在一楼根据二楼指令向上，此时三楼、四楼分别有呼梯向下信号。电梯到达二楼停站，下客后继续向上。如果到三楼停站换向，则四楼的要求不能兼顾，如果到四楼停站换向，则到三楼可顺向截车。 接线图 (1) 呼叫登记与解除环节 四层电梯控制呼叫登记与解除程序如图所示。M501～M504表示电梯轿厢在哪一层，M501得电表示在1层。当在有内呼时，对应的内呼指示得电并自锁。有1层内呼时，登记信号Y4得电并自锁，当电梯到1层时（M501得电），则解除内呼登记信号。2层外呼向上时，登记信号Y11得电并自锁。当轿厢下行经过2层时，2层外呼向上不响应，所以不解除Y11。 (2) 轿厢当前位置信号的产生与消除 电梯轿厢当前位置由图程序决定。当轿厢与1层平层时，1层平层信号X0得电，这时没有2、3、4层平层信号。M501得电并自锁。当轿厢与其他楼层平层时，M501失电。 M501～M504辅助继电器具有断电保持。轿厢的当前位置信息在PLC断电后，再次得电不会丢失。 (3) 上升/下降决策环节 上升/下降决策控制程序如图所示。M525或M527得电，则表示电梯将上升。M526或M528得电表示电梯将下降。 ① 电梯上升分为内呼要求和外呼要求 内呼要求：轿厢不在4层，有4层内呼；轿厢不在3、4层，有3层内呼；轿厢不在2、3、4层（在1层），有2层内呼。 外呼要求：轿厢不在4层，有4层外呼向下；轿厢不在3、4层，有3层外呼（向上、向下）；轿厢不在2、3、4层（在1层），有2层外呼（向上、向下）。 ② 电梯下降分为内呼要求和外呼要求 内呼要求：轿厢不在1层，有1层内呼；轿厢不在1、2层，有2层内呼；轿厢不在1、2、3层（在4层），有3层内呼。 外呼要求：轿厢不在1层，有1层外呼向上；轿厢不在1、2层，有2层外呼（向上、向下）；轿厢不在1、2、3层（在4层），有3层外呼（向上、向下）。 上升时不能下降，下降时不能上升。哪一方向先响应，则执行完这一方向上的所有呼叫后，再响应相反方向的呼叫。 (4) 停车环节 四层电梯停车环节程序梯形图如图所示。其中，M511为上升最远站换向停车；M512为下降最远站换向停车；M515为上升同向截车停站；M516为下降同向截车停站；M510为内呼到站停车。M100为综合停车。 M511得电停车的条件是：有“4层外呼向下”且轿厢“4层平层”；没有“4层外呼向下”和“内呼4层”、有“3层外呼向下”且轿厢“3层平层”；没有3层和4层“综合呼”（内呼和外呼向上、向下）、有“2层外呼向下”且轿厢“2层平层”。 M512得电停车的条件是：有“1层外呼向上”且轿厢“1层平层”；没有“1层外呼向上”和“内呼1层”、有“2层外呼向上”且轿厢“2层平层”；没有1层和2层“综合呼”（内呼和外呼向上、向下）、有“3层外呼向上”且轿厢“3层平层”。 M515得电停车的条件是：上升过程中，有“2层外呼向上”且“2层平层”或“有3层外呼向上”且“3层平层”。 M516得电停车的条件是：下降过程中，有“3层外呼向下”且“3层平层”或“有2层外呼向下”且“2层平层”。 M510得电停车的条件是：任