大连理工材料力学第12章课件.ppt

材力12-1 第十二章 静不定结构 一、静不定问题 特点：存在多余约束 仅用静力平衡方程不能全部求解。 外力静不定结构 外力静不定结构 外力静不定结构 内力静不定结构 内力静不定结构 内力静不定结构 内力静不定桁架 一般静不定结构 三、静不定问题解法 力 法 ------ 以未知力为基本参数 位移法 ------ 以未知位移为基本参数 §12.2 力法及其正则方程 静定基 ------ 解除多余约束后的静定结构 变形协调方程 ΔB = 0 要点 1. 求解静不定问题不在原结构上解，而是在 相当系统上解； 2. 正确判断静不定次数，选好多余未知力； 3. 对两个系统进行变形比较，建立变形协调 方程； 4. 建立物理方程； 5. 建立补充方程。 要点分析（ 1 ） 相当系统 —— 含有多余未知力 补充方程 —— 含有多余未知力 要点分析（ 2 ） 补充方程是通过两个系统的变形比较得到的 —— 变形比较法 要点分析（ 3 ） ——载荷引起的 B 点位移, 记为Δ1F 二、力法正则方程 1. 例 Δ11, Δ12, Δ1F ———分别为X1 , X2 和 F 单独作用 时引起的X1作用点的相应位移 Δ21, Δ22, Δ2F ———分别为X1 , X2 和 F 单独作用 时引起的X2作用点的相应位移 将多余未知力分离出来，记 Δij= δijXj δij —— Xj=1 引起的 Xi 作用点的相应位移, 可用单位载荷法计算 δ11, δ12, Δ1F ———分别为X1=1 , X2=1 和 F 单独作用时引起的X1作用点的相应位移 δ21, δ22, Δ2F ———分别为X1=1 , X2=1和 F 单独作用时引起的X2作用点的相应位移 2.力法正则方程 —— 一般形式 设静不定次数为 n K 柔度阵，方阵 δii —— 主系数，正定 δij = δji （i≠j）——副系数，对称 X 未知力向量 Δ 自由项 F 多余约束位移向量 意义： δi1X1＋ δi2X2 ＋…＋ δinXn ——— 全部多余未知力共同作用引起i 点 沿 Xi 方向的位移 ΔiF ——— 全部载荷（不包括多余未知力）作用 引起的 i 点沿 Xi 方向的位移 fi ——— i 点沿 Xi 方向的实际位移 方程的意义：全部多余未知力和全部载荷共同作用 引起 i 点沿 Xi 方向的位移,等于实际 位移 例题 已知：平面刚架各段弯曲刚度EI为相同常量 求: 作弯矩图 解： 1. 判断：二次静不定 2. 建立相当系统 如图 3. 列力法正则方程 4. 求系数和自由项： 分别作载荷和单位力弯矩图 5. 求解力法方程 5. 作M 图 例题12-3 已知：平面刚架各段弯曲刚度EI为相同常量，B端弹 簧支座，弹簧刚度为k =3EI/l3。 求: 作弯矩图 解： 1. 判断：一次静不定 2. 建立相当系统 如图 3. 列力法正则方程 4. 求系数和自由项： 分别作载荷和单位力弯矩图 5. 求解力法方程 力法解静不定结构是在相当系统上进 行的，相当系统不同，计算工作量可能大 不相同。 对称结构静不定问题，可以利用其对 称性质，将计算工作简化。