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基于PC的运动控制技术—TwinCAT运动控制系统  德国倍福自动化 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 倍福基于PC的运动控制技术—TwinCAT运动控制系统 内容： 1、倍福的PC控制理念 2、运动控制软件 1) TwinCAT NC PTP 2) TwinCAT NC NCI 3) TwinCAT CNC Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 扫描仪 电话上网 打印机 Profibus Interbus CANopen DeviceNet Lightbus Sercos Ethernet Windows XP / CE I/O 映射 应用程序平台 操作员界面 Scada Windows 应用程序 程序开发平台 System Manager PLC NC PTP NCI I/O Server PLC Server NC PTP Server NCI Server 实时核扩展 用户模式 核模式 VGA 显示器 Modem RS 232 C 并行口 局域网 软 盘 硬盘 1、倍福的PC控制理念: 在工业PC平台上的TwinCAT结构 倍福基于PC的运动控制技术—TwinCAT运动控制系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Windows NT, 2000, XP 现场总线接口卡驱动程序 ADS 路由器 I/O 服务器 I/O 映射 PLC 服务器 I/O NC 服务器 其它 例如，凸轮等 系统管理器 ADS PLC 控制 诊断功能 如示波器 用户 HMI 用户 HMI ADS ADS TCP/IP 内核模式 用户模式 ADS ADS OCX/Dll OPC ADS ADS ADS ADS I/O I/O TwinCAT 系统 实时服务器 1、倍福的PC控制理念: 在工业PC平台上的TwinCAT结构 倍福基于PC的运动控制技术—TwinCAT运动控制系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ? PLC 任务 和 NC 任务定时地以多任务多线程独立运行 ? 周期性地获取CPU的计算时间 Windows NT 和 HMI程序 NC 服务 PLC 服务 在PC 上 一个 PLC 程序和 NC 控制的实时运行 PLC 周期 (例如. 2ms) PLC 周期 t t 在 PC 上运行 PLC 和 NC NC 周期 (例如. 1ms) NC 周期 NC 周期 NC 周期 1ms 2ms 3ms 4ms 5ms 例如. 1、倍福的PC控制理念: 控制机制 倍福基于PC的运动控制技术—TwinCAT运动控制系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 逻辑运算与处理 路径规划闭环控制 位置，速度 加速度控制 通用插补 同步，凸轮 飞剪等 PLC PLC NC PTP NCPTP PLC NCI/CNC TwinCAT –PC Control PLC/NC PTP/CNC PLC PLC 2、TwinCAT—软件平台及功能 倍福基于PC的运动控制技术—TwinCAT运动控制系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * * I/O, PLC, NC PTP, NCI/CNC高度集成在一个平台中 实时性： 硬实时能力周期最小至50微秒 (Beckhoff 专利技术!) ? 基于 EtherCAT总线 几乎运行于任何一个PC 纯