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汽车，电力和能源工程国际研讨会上 电动汽车电机驱动系统设计的关键技术 Cai Chi-lan*, Wang Xiao-gang, Bai Yue-wei, Xia Yan-chun, Liu Kai 机械电子工程学院，上海第二工业大学，上海，中国 摘要 对于纯电动车辆（电动汽车），电机是唯一一个动力源。与行业电机比较，电动汽车电机驱动系统有几个挑战，如在不确定驱动周期的情况下动态运行，高转矩/功率来降低车辆重量，强大的自我保护功能来确保车辆即使在关键组件失败时能正常行驶，终生保修，调速范围宽等等。本文详细描述这些关于电动汽车电机驱动系统设计的关键技术，如弱磁控制，转矩精度，与自我保护策略等，可以为电动车电机驱动系统设计提供一个很好的参考。 2010由爱思唯尔公司出版，选择由汽车和动力与能源工程协会负责的同行评审方式。 关键词：电动车（电动车）；电机驱动系统；控制；转矩精度 1简介 随着环境污染和能源短缺越来越严重，新能源汽车的研究受到政府和制造商越来越多的关注。在中国，政府已发布对电动汽车和插入式混合动力车提供补贴的政策，大力鼓励批量生产新能源汽车。同时，也有一些电动车设计的技术瓶颈。电机驱动系统的设计是核心技术之一。在本文中，介绍了在电动汽车电机驱动系统设计上五个关键技术，其中包括弱磁控制，limphome战略，转矩精度，高效率的电机驱动系统，和最高电机速度的限制。 2电动机类型的选择 对于电动车，有许多类型的电动机可用于驱动车辆，如直流电机，感应电机，永磁同步电机（PMSM）等。电动机类型的选择必须考虑均衡电机驱动系统的性能和系统成本。同时，电机驱动系统还包括电机驱动装置（例如逆变器和电机本身）。目前，这三种类型的电机都是用在不同的电动汽车项目。设计一个电机驱动系统，第一步是在汽车需求和其他一些边界条件的基础上选择电动机类型。不存在一个最优的解决方案，但需要在不同的情况下选择电机驱动系统。在本文中，比较这些电机的特点然后选择一个电机将是设计的重点。直流电动机是最简单的电机，采用机械式电刷换向，容易磨损和撕裂，该故障率高，维护困难。同时，直流电机具有较大的驱动系统，狭小的速度控制范围，低能量密度，这些都限制着直流电机的应用，只有一些电动自行车用直流电机。感应电动机及永磁同步电机具有电子换向，克服了机械式电刷换向这一缺点，并使用正弦波形控制模式来提高转矩控制精度。表1是这两种电机性能的比较。 表1比较机动性能 如表1所示，永磁同步电机具有良好的综合性能，如控制精度高，高功率和低噪声等，永磁同步电机广泛应用于电动汽车电机驱动系统。本文设计还选择了永磁同步电机驱动系统为研究重点。永磁同步电机由三相逆变器电路控制，这个电路有六个半导体开关器件，它们由电机控制器产生的脉宽调制信号控制，发出三相正弦电压信号，如图1所示。 图1 三相永磁同步电动机逆变电路 3电机驱动系统的关键技术 电机驱动系统是电动汽车核心组成部分之一，它要求在低速高转矩，高速大功率，调速范围宽，来满足电动汽车的性能要求。这部分将介绍在电动汽车电机驱动系统设计上的五个关键技术。 3.1弱磁控制 永磁同步电机驱动，因为超大的逆变器直流总线电压会导致电流调节器的饱和，限制电机的最大速度。为了获得更广泛的速度控制范围，电动机弱磁控制是必要的。永磁同步电机弱磁控制的基本思想来源于调激磁控制直流电机，当电机电压达到最大电压，通过减少电机励磁电流来改变励磁磁通量，保证在恒功率运行在更高速度的情况下电压平衡。对于永磁同步电机，转子内永磁场是不可调节的，它只能调节定子电流，通过增加定子磁路的直轴分量来减少励磁电流实现和保持高速运行时电压平衡，实现弱磁控制。永磁同步电机扭矩计算公式如下： MPTA（最大转矩/安培）曲线是扭矩操作点到起点的最短距离。 解方程如下： 在实际控制过程中，它是难以计算实时的工况点，它是两条曲线的交点。因此，我们可以控制电压Us,Ulim尽可能工作，并保证电流矢量趋向弱磁控制的目标。获到MPTA曲线，id_min曲线和电流极限环，构成工作区域弱磁控制图，如图2所示。为了控制定子电压Us Ulim，可以使用模糊控制算法实现。 图2 弱磁控制工作区域 3.2强大的自我保护技术 对于燃油的车辆或混合电动汽车，如果一些错误发生在电机驱动系统中，无论是在逆变器上，还是在电机上，整个电机驱动系统将被关闭，这时只使用内燃动机来驱动。内燃机的应急策略是不够成熟来确保汽车跑远途。但对于纯电动汽车，电机是单一动力源，当电机驱动系统突然遇到大故障时，车辆只能依