液压支架控制技术培训讲义..docVIP

中煤平朔集团井工一矿 “刘伟”创新工作室内部讲义 液压支架控制技术培训 授课人：刘伟 日期：2015.5.8 目 录 1 液压支架工作过程分析 3 2 液压支架立柱的工作阶段及工作特性曲线 4 2.1 液压支架立柱的工作阶段 4 2.2 液压支架工作特性曲线—支架支撑力与时间的关系 5 2.3 液压支架的基本参数 6 3 液压支架控制系统基本原理 10 4 多伸缩立柱工作过程 11 5 常用乳化液泵站液压系统 12 5.1 泵站装置组成 12 5.2 XRB2B型常用乳化液泵站液压系统 16 5.3 乳化液泵站控制元件 17 1 液压支架工作过程分析 升架、架、移架和推镏实际生产中，液压支架的四个基本动作的顺序，应根据回采工艺的具体工序来确定。 2 液压支架立柱的工作阶段及工作特性曲线 2.1 液压支架立柱的工作阶段 液压支架立柱的一个完整的工作循环可分为四个阶段： （1）初撑增阻阶段： 当顶梁接触顶板，立柱下腔的压力达到泵站的工作压力后，把操纵阀置于中间位置，液控单向阀关闭，从而立柱下腔的液体被封闭，这就是支架的初撑阶段。 初撑力：初撑阶段终了时，立柱和支架对顶板产生的支撑力。 立柱：fc=πD2pb/4 支架：Fc=nfcη pb——泵站的额定压力