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模糊预测控制锅炉?轮机系统基于混合模型系统MortezaSarailoo, Zahra Rahmani,and BehroozRezai智能系统研究小组,电气和计算机工程部门,精工科技大学精工47148 - 71167年,伊朗文摘:本文提出了一种模糊预测控制方案控制锅炉?涡轮机系统的输出功率干扰和不确定性的存在。锅炉?涡轮机系统的一个新的模型引入基于建模混合动力系统的方法,即混合逻辑动态建模方法。系统的非线性部分使用分段仿射线性化的方法。为了克服存在的不足的模型预测控制干扰和不确定性,提出了一种模糊预测控制方案,利用调整模糊的上司主要预测控制器。提出了模糊预测控制方案简单性和效率等优势名义条件和强鲁棒性的干扰和不确定性。仿真结果证明了该方法的有效性和优越性。1介绍现在发展先进技术提取增强工业过程吸引了研究人员作为一个模型系统的精确模型是强制性的来分析系统的行为和设计合适的控制器。然而获得准确的许多系统的模型是很困难的因为这样的系统实际上是由许多不同的模式与逻辑,加上对方的条件,或规则。这样的系统被称为混合动力系统;混合systemconsists不同的动力学方程表示系统行为在一定条件(s)。有些系统不拥有这样的行为真的;然而,由于收购这些系统的线性化模型,这样的条件定义,因此这些系统也可以被认为是混合动力车系统。在过去的十年里做了很多工作准备系统和精确模型混合的方法系统。最著名的两个方法是分段仿射(PWA)方法和混合逻辑动态(MLD)方法。代表的PWA方法是最简单的方法混合动力系统,它也广泛用于线性化非线性的条件。的动力系统中PWA框架具有以下结构这里k是离散时间的一步。另外,x,u,y表示状态、输入和输出。PWA模型包括几个不同的动力学方程和其动力学方程的数量变化通过案件。这使得很难定义一个简单的系统过程设计一个基于模型的控制器基于PWAmodel。为了克服这个缺点的PWA模型,MLD混合动力系统的推荐模型。这个模型只使用了两个线性方程(方程式2 - 1和2 - 2)和线性不平等不平等(2 - 3),这使它适合于设计基于模型的控制器。总体结构ofMLD模型一样如下:这里x是状态，u、y分别表示输出和输入信号。Δ表示逻辑辅助变量, z表示连续的辅助变量。A、Bi（i=1.2.3）、C、Di、Ei(i = 1、2、3),(i= 1,……5)。在本文中,我们考虑一个锅炉?轮机系统混合系统建模方法的基础上,混合模型系统获得。在proposedmodelPWAmethod只是用于线性化目的,基于线性化systemaMLDmodel模型获得锅炉?涡轮机系统。得到模型的精度评估使用确定系数。锅炉?涡轮系统是一个能量转换系统由一个蒸汽锅炉和汽轮机使用化学物质能源发电。锅炉?轮机系统模型第一次代表在1972年使用非线性方程的基础上锅炉?轮机装置在马尔默,瑞典。锅炉?涡轮单元图如图2所示。许多文章研究了锅炉?轮机系统和它是模型经历了一系列的补偿，提供一个更好的和锅炉?的完整描述汽轮机系统。正如之前提到的,锅炉?涡轮systemwas广泛研究在许多文章和许多不同的控制方法近年来提出了这个系统。罗伯特。李Dimeo和Kwang y讨论了遗传的适用性算法在锅炉?涡轮机系统的控制过程。他们使用遗传算法为了扩大propro-tional?积分(PI)和非线性状态反馈控制器和锅炉?涡轮机系统的线性化模型操作点。1996年,Abdennour和李引入了锅炉?轮机系统自动控制系统。在他们的工作,提出了一种模糊方法的故障检测阀门和用模糊的上司为了调整当地线性二次高斯(LQG / LTR /回路传输恢复)控制器在给水阀的故障条件。结果模拟显示,改善系统的行为故障状态。李介绍了三个在线自组织模糊逻辑控制器循环系统。在这法、隶属度函数和数据库自动访问系统模型。gain-scheduled方法带有控制锅炉?涡轮机考虑调节输出功率,记忆体的压力,和水位偏差提出了在2004年,和一组线性变参数线性化系统用于gain-scheduled锅炉?非线性动力学的涡轮机系统。然后,利用集值控制器设计方法基于辊筒优化。谭etal .,引入了一个距离测量通过差距指标和应用这个概念锅炉?涡轮系统分析其动力学。他们显示非线性的,没有一个全面的了解工作范围和性能的线性控制器不能保证。避免非线性是一个单一的一个优势可以设计线性控制器工作在这个工作范围。2009年,吴等人设计了一个模糊H∞状态反馈跟踪锅炉?轮机系统控制器。他们引入了一个Takagi Sugeno模糊模型,提出了一种控制器基于该模型。该方法的重要方面它使用一个简单的模糊控制器和健壮的走向白噪声干扰。最后在2012年,障碍设计一个非线性系统的预测控制器锅炉?turbineweresurveyed。首先,非线性预测控制是由遗传算法实现。