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动力学习题课 牛顿力学普遍定理的联合运用 解题思路上的几个关节点 (1) 求运动量, 特别是速度问题,优先考虑用动能定理. (整体分析) (2) 求约束反力, 必须用动量定理或质心运动定理.也涉及到动量矩定理(转动, 曲线运动) (3) 初瞬时问题,鲜用动能定理. (4) 注意约束的位置和性质及是否系统的动量或动量矩守恒(某一方向). (5) 根据题意寻找运动学方程或约束方程往往是解动力学问题的关键. * * 由动能定理: T2 －T1 = ∑WA φ B M R O O A D 综 – 1 滑块M 的质量为 m , 可在固定与铅垂面内, 半径为R 的光滑圆环上滑动, 如图示. 滑块 M 上系有一刚度系数为k 的弹性绳 MOA, 此绳穿过固定环O 并 固结在A 点处. 已知滑块在点O 时绳子的张力为零. 开始时滑块在B 点静止, 当 它受到微小扰动时即沿圆环滑下. 求 : 下滑的速度v 与角? 的关系及圆环对滑 块M 的支反力. 再取滑块M分析: M Fn v mg an φ θ θ θ F 式 中 θ= 90o-φ 、 F=2kRsinφ 由牛顿第二定律 整理后可得: 由动力学方程: 切向投影有 mat = mgcos60o at =