超声波壁障小车毕业答辩.pptVIP

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2017-01-06 发布于江苏
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超声波壁障小车毕业答辩.ppt

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Company Logo LOGO Company Logo Company Logo Company Logo 毕业答辩班级：自控091 学生：学号：指导老师：超声波避障小车 ? 本课题采用单片机作为控制芯片，由超声波传感器感应障碍物的存在，实现小车自动避开障碍的功能。系统分为三个模块，分别是超声波检测模块，主要是利用超声波传感器感应障碍物的存在，然后输出相应的高低电平，并将信号送给单片机；单片机控制模块，主要是接收到传感器信号后，对小车的运动进行控制；电机驱动模块，主要是利用电机驱动芯片，在单片机的控制作用下，改变电机的运动状态，实现小车避障。（1）熟悉单片机的使用方法及C语言编程。（2）熟悉超声波传感器的基本性能及使用方法。 1.毕业论文﹙设计﹚的内容要求 2. 总体方案超声波避障小车总体方案 3.软件设计 3.1主程序流程图 3.软件设计 3.2 初始化子程序流程图 3.软件设计 3.3计算距离子程序流程图 3.软件设计 3.4超声波测距模块启动子程序流程图 3.软件设计 3.5显示距离子程序流程图 4.实物图 5.总结与展望本设计已基本完成设计目标，但是还有不足之处。主要表现在显示时不够稳定，时而就会出现数值跳变，这种情况是由于杜邦线与排针连接时有松动。对小车遇到遇到障碍物做出的放应单一，只采用了右转弯来实现小车避障。若能在小车各方向架上共三个超声波测距模块，会提高系统的实用性及多样性，会增强该系统的功能。 6.致谢谢谢敬请各位老师和同学批评指正 Company Logo LOGO Company Logo Company Logo Company Logo