四杆机构演化.ppt

平面四杆机构的演化 曲柄摇杆→曲柄滑块的演变 四杆机构的演化 铰链四杆机构 其它形式平面四杆机构 主要演化方法： （1）将转动副变成移动副 （2）变换机架 构件间都是以转动副联接的 平面四杆机构，称之。 1.曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构----曲柄回转中心与滑块移动导路中心线无偏距。 偏置曲柄滑块机构----曲柄回转中心至滑块移动导路中心线存在垂直距离（即有偏距）。 1、曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 2、偏心轮机构 偏心轮机构---------曲柄为偏心轮的机构。将转动副B的半径扩大至超过曲柄长度变成圆盘（即叫偏心轮、偏心轴）， 偏心距=曲柄长度 应用：曲柄长度较短（制造安装难）场合曲柄销承受较大冲击载荷场合 破碎机、剪床、冲床 2、偏心轮机构：演示a 滑块直线运动 偏心轮机构 滑块在环形槽中往复圆弧运动 2、偏心轮机构：演示b 3、滑块、定块、摇块、导杆机构 曲柄滑块机构取不同的构件为机架： a）曲柄滑块机构（4导杆固定）----曲柄转动，滑块沿导杆移动 b）定块机构（3滑块固定）----1往复摆动，导杆往复移动，如抽水机 c）摇块机构（2固定）-----1回转， 刀杆相对滑块移动，滑块摇动， 如自卸汽车 d）导杆机构（1固定）----2主动， 滑块沿导杆移动， 如回转式液压泵 a、曲柄滑块机构 b、定块机构 抽水机N34-9 .avi c、摇块机构 自卸卡车翻斗机构 d、导杆机构 L1＞L2，导杆往复摆动 导杆机构 牛头刨床 牛头刨床机构