高中通用技术 4.2控制系统的基本组成与工作过程课件 地质版.pptVIP

第二节 控制系统的基本组成与工作过程 传 感 器 控 制 器 被 控 对 象 执 行 器 有人否 开/关 输入 输出 连杆机构 阀门 水箱 浮子 反馈 输入 输出 实际水位 设定水位 * 传感器 控制器 执行器 对象 人工 控制 人眼 人脑和手 阀门 水箱 自动 控制 浮子 连杆机构 阀门 水箱 两种控制方式比较 环节 方式 * 举例： 开关 灯的亮与不亮 一个输入信号（手拔开关）对应着一个输出信号（灯亮） * 开关 落地灯 输入信号 输出信号 开环控制系统特征 系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递 * 解决“闭环控制系统”相关问题： 实例： 鹰发现猎物后，马上用眼睛估计它与猎物相距的距离和猎物的方位，并向猎物飞行去。在飞行的过程中，鹰的眼睛不断测出自己与猎物的差距，大脑不断作出判断，通过调整翅和尾的飞行状态，以缩小差距，使自己的位置越来越接近猎物，直到捕获到它为止，这一过程就是鹰的飞行控制过程，是闭环控制过程。 * 过程分析： 目测位置 - 大脑判断 飞行 捕猎物 猎物位置 实际位置 + * 闭环控制系统的特征 在系统的输入量和输出量之间，还有一条从输出量返回到输入端的反馈环节，它们形成了一条闭合回路，反馈环节使得输出量的改变对控制的过程产生直接