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- 2017-01-07 发布于湖北
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第六节 控制系统的实现
学习目标和要求:
结合一定的案例,了解简单的被控对象的基本特性,能确定被控量、控制量,划出控制系统的方框图,并形成初步的控制系统设计方案。
能根据开环控制系统的设计方法,制作一个控制装置,或根据简单闭环控制系统的方案进行模拟实施,学会调试运行,提出改进方案。
学习过程
前课复习
开环控制系统
1.含义:控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响,这种控制系统称为开环控制系统。如:十字路口的红绿灯定时控制系统、楼宇的防盗报警控制系统、火灾自动报警系统、公园的音乐喷泉自动控制系统、自动门的控制系统、家用高压锅等。
⒉ 开环控制系统的方框图
在系统控制中,为了分析的方便,常采用方框来表示系统的环节,用单向信号线来表示系统信号的传递方向,这种图称为控制系统的方框图,它表示了系统的各个环节在系统中的位置、功能和相互之间的关系。
⒊ 开环控制系统特征:
系统的输出量仅受输入量控制,输入量到输出量之间的信号是单向传递。
2、闭环控制系统
⒈ 含义:把系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。如:电冰箱的温度控制系统、交通路口红绿灯自动控制(根据车流量大小改变红绿灯时间)系统等
⒉ 闭环控制系统方框图
上图中,检测装置测量出被控量并返回到系统的输入端;是比较器,它将所给量与所检测的被控量进行比较,求出偏差值;控制器将这一偏差值进行
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