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首都师范大学通识教育课程智能科学——智能机器人 王旭仁博士、副教授 首都师范大学信息工程学院 W Wang-xuren@163.com 课程描述 学习目的：了解机器人一般概况和发展 6学时 先修课程：无 预期的成果 知识 能力 Be able to read technical papers Be able to do simple robotics tests 课本、参考书 参考文献： 刘极峰、易际明编著，机器人技术基础，高等教育出版社，2007.5。 Nils J.Nilsson著，人工智能， Stanford University，中文版，机械工业出版社。 林尧瑞，马小平编著，人工智能导论，清华大学出版社，1989.9第二版。 李人厚译，《自主移动机器人导论》，西安交大出版社。 蔡自兴编，《机器人学基础》，机械工业出版社。 阮晓钢编，《机器生命的秘密》，北京邮电大学出版社。 第一章 机器人概述 机器人的发展 机器人与人工智能 机器人的发展 一、机器人的发展 1. 30年前，微软公司董事会主席比尔·盖茨毅然弃学，创立微软公司，成为个人计算机普及革命的领军人物。30年后的今天，他预言，机器人即将重复个人计算机产业崛起的道路，使机器人成为我们日常生活的一部分，“家家都有机器人”。 2. 在一个资源与能源有限、人民生活水平不断提高、老龄化问题日益突出的时代，人类生活方式的机器人化与智能化，是未来社会生活发展的必然趋势。 3. 在未来20～50年的时间内，个人机器人(Personal Robot,简称PR)将可逐步走入人类的日常生活，与人类友好共存，彻底改变这个时代的生活方式。与目前迅速普及的个人计算机一样，成为像汽车产业一样的国家支柱产业。 一、机器人的发展 一、机器人的发展 一、机器人的发展 未来的世界我们是无法预测的，所以我们也不知道将来的机器人是不是会对人类做到伤害的事情。但是，我们能够确定的是，人类肯定会制造出更加先进的机器人。可能将来人类将会跟机器人并肩而行，甚至有些时候他们会互相交换自己的身份，可能到那个时候机器人和人类会繁荣发展的。 一、机器人的发展 自从机器人第一次出现在科幻小说中，人类就开始担心机器人会举行“起义”。但是今天，专家提醒人们的是一个更不易察觉的的威胁：我们可能会过于喜欢（或依赖）与他们生活在一起。 推动科学技术发展的动力都是为人类造福。“技术本身是中性的，技术产生怎样的作用，决定者还是人。”钟义信说，“发展人工智能的科学伦理问题可以探讨，但不是现实紧迫的。目前，人们需要关注的是如何发展人工智能而不是限制。因为这是科技发展的核心、前沿和制高点，是未来信息科技最精彩的部分。” 二、机器人与人工智能 机器人发展的关键与核心：智能 智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机。 二、机器人与人工智能 1997年夏天， “深蓝” 战胜了当时公认的国际象棋世界冠军卡斯帕罗夫。在场外的许多国际象棋评论员也认为“深蓝”的奕法与以往的弈棋计算机不同，已经有了明显的人类特征。这样说来，很显然“深蓝”已经通过了国际象棋领 域的图灵测试。 二、机器人与人工智能 人工智能(Artificial Intelligence) ，英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。 人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。同名的还有美国科幻电影《人工智能》等。 二、机器人与人工智能 被誉为“人工大脑之父”的雨果·德·加里斯教授认为“人工智能的世界”: “可能20年丶30年后人工智能机器就可以和人做朋友了，但50年后，人工智能将成为人类最大的威胁。世界最终会因人工智能超过人类而爆发一场战争，这场智能战争也许会夺去数十亿人的生命。” 这种听起来像“骇客帝国”一样的描述却是建立在科学研究的基础上。 通过大脑研究机器人 通过机器人研究大脑 三、智能机器人发展动向 思考题 机器人学与哪些学科有密切关系？机器人学和发展将对这学科产生什么影响？ 介绍一下智能、人工智能和智能体。 介绍2-3个用生物脑控制机器人的案例。 介绍2-3个用计算机实现脑功能的案例。 想象一下智能机器人发展给人生活带来哪些变化？ * * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspo