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机 械 工 程 学 院 《 机 械 设 计 基 础》 实 验 指 导 书 机 械 基 础 教 研 室 编 写 适 用 专 业 : 冶金工程、机 贵州大学 二○一二年九月 实 验 一：机构运动观察及运动简图测绘 实验学时： 2学时 实验类型： 综合性 实验要求： 必修 一、实验目的： 1、了解生产中实际使用的机器的用途、工作原理、运动传递过程、机构组成情况和机构的结构分类。 2、初步掌握根据实际使用的机器进行机构运动简图测绘的基本方法、步骤和注意事项。 ?3、加强理论实际的联系，验算机构自由度、进一步了解机构具有确定运动的条件和有关机构结构分析的知识。机构自由度的计算机构组成原理测绘机构运动简图技能从运动学观点来看机构的运动仅与组成机构的构件和运动副的数目、种类以及它们之间的相互位置有关，而与构件的复杂外形、断面大小、运动副的构造无关，为了简单明了的表示一个机构的运动情况、可以不考虑那些与运动无关的因素(机构外形，断面尺寸、运动副的结构)。而用一些简单的线条和所规定的符号表示构件和运动副(规定符号见表1-1)并按一定的比例表示各运动副的相对位置，以表明机构的运动特性。 1、缓慢转动被测机构的原动件、找出从原动件到工作部分的机构传动路线。 ??? 2、由机构的传动路线找出构件数目、运动副的种类和数目。 ??? 3、合理选择投影平面，选择原则：对平面机构运动平面即为投影平面。对其它机构选择大多数构件运动的平面作为投影平面。 ?? ?4、在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的联接顺序。 逐步画出机构运动简图的草图，然后用数字标注各构件的序号，用英文字母标注各运动副。 5、仔细测量机构的运动学尺寸、如回转副的中心距和移动副导路间的相对位置、标注在草图上。??? 6、在图纸上任意确定原动件的位置、选择合适的比例尺把草图画成正规的运动简图。比例尺的选定如下： ?????? 式中? ?——比例尺(单位：米／毫米) ——构件的实际长度(单位：米) ——图纸上表示构件的长度(单位：毫米) 1、缝纫机、发动机、等。 2、钢板尺、卷尺、卡尺、角度尺。 3、铅笔、橡皮、三角板、圆规及草稿纸(此项自带)。 实 验 要 求 实 验 原 理 实 验 仪 器 实 验 步 骤 实 验 内 容 及 数 据 机构名称 机 构 运 动 简 图 机 构 自 由 度 计 算 比例尺比例尺比例尺比例尺 二、实验内容： 1）实际中心距与传动要求中心距。 2）齿轮轴中心线的平行度。 3）各齿轮在轴上的安装位置及它们之间的相互位置。 4）相啮合齿轮的接触班点。 5）齿轮付啮合时的侧隙。 6）轴的轴向游隙。 三、实验原理、方法和手段 学生自行独立的根据所在组的减速器的结构进行安全、不破坏性的装拆。 四、实验组织运行要求： 采用“以学生自主训练为主的开放模式组织教学”的形式。 五、实验条件： 多种结构的减速箱 六、实验步骤 1）仔细观察减速器的外形，外部结构（包括各附件的位置和结构） 2）拧下减速器箱盖与箱座的联接螺检，并注意其直径是否一致。 3）拧起盖螺钉取下减速箱盖。 4）仔细观察箱的知零件的结构，注意各轮齿的旋向。轴承的类型，配置，轴向游隙的调整方式等。并测量齿轮，轴承与箱座之间的位置，然后绘出布置 图。 5）测量各轴向游隙的大小。 6）数中齿轮的齿数。确定减速器各毋传动比i1、i2……及总传动比。 7）仔细擦净每个轮齿轮后，在主动齿轮2-3个齿上涂一薄层红丹，反复转动（转动时可在输出轴上用手加一点负荷）。再由从动轮齿上观察接触班点的分布情况，并测量其尺寸（参阅图一）沿齿长方向。接触班点时计算： 相对尺寸（百分比）为接触班点的长度b扣除超过模数值的中断部分c比全齿长B： 沿齿高方向接触班点计算，相对尺寸（百分比）为接触班点的平均高度h平比齿的工作高度hr： 图一 图二 8）测量齿侧间隙Cn。在齿轮轮齿之间插入一厚度稍大于估计侧隙的软铅片，转动齿轮辗压轮齿间的软铅片（注意单方向转过，不要反复转）取出软铅片用千分尺测量其最薄处的厚度。 9）测量减速器各级中心距，检查中心距的实际值与传动要求值之间的符合情况，将减速器各轴承盖，输出轴取出，合上箱盖用游标尺仔细测量各孔径及孔间壁厚，尺寸（D1、D2、A）计算减速器各级中心距；测量中心距： 10）完成减速器的装配。 七、思考题 1、减速器齿轮中心线平行度应当如何测定。 2、实验结果分析？ 贵 州 大 学 实 验 报 告 学