自动控制原理第五章频率特性)分解.ppt

二阶系统的频率响应曲线以渐近线表示时 引起的对数幅值误差 ⑥ 一阶微分环节和二阶微分环节 对照各个环节看一下有什么规律？ 微分 二阶微分 一阶微分 惯性环节 振荡环节 积分 最小相位环节的相频特性与幅频特性之间有什么对应关系？ ⑦ 非最小相位系统频率特性 非最小相位比例环节 求频率特性并分析 传递函数: 频率特性: 非最小相位惯性环节 传递函数: 频率特性: 幅频特性曲线与最小相位的惯性环节相同； 相频特性曲线与一阶微分相频特性关于0度ω轴对称。 非最小相位振荡环节与最小相位振荡环节对数幅频渐近特性曲线相同；二阶微分环节和非最小相位二阶微分环节与振荡环节的对数幅频渐近特性曲线关于0dB线对称。 延迟环节 传递函数: 频率特性: 例：传递函数 加延迟环节（T=8s）后的阶跃响应 8 延迟环节（T=8） Nyquist图 Bode图 惯性、一阶微分、振荡、二阶微分及其对应的非最小相位环节： 对数幅频特性相同 相频特性关于0度ω轴对称 * * * 示波器的背景和曲线改变颜色的方法： 教你一个很方便的方法： 等scope显示出来图像以后，在matlab上运行 set(0,ShowHiddenHandles,On) set(gcf,menubar,figure) 这时候你会发现scop