第三讲线性变换.docVIP

线性变换 本章中我们将讨论同一线性空间向量间的联系、线性空间之间的一种特殊的映射，即所谓的线性变换，这是一种保持线性结构的映射，是线性代数的一个重要的研究对象。 从这里我们可以初步看出线性代数的几何理论（变换）与代数理论（矩阵） 间的有机结合，而用代数的方法研究几何问题是线性代数的一个基本思想。 要求掌握： 线性变换的定义 线性变换和矩阵的特征值和特征向量 矩阵的相似标准形 矩阵相似于对角阵的充分必要条件 一．线性变换的定义和性质 线性变换的定义 例：图形的伸缩变换。对坐标平面的单位圆：做如下的伸缩变换 得到一个椭圆上述变换将单位圆沿x轴方向放大3倍，沿y轴方向放大2倍，从而得到一个椭圆。 上述变换只对图形沿数轴方向进行了伸缩，没有改变图形的基本形状。我们说 它们是线性的变换。 旋转变换不改变图形的形状，只改变它的位置，它也是一种线性的变换。 例：坐标平面上的如下变换 设C1是由边平行于坐标轴的矩形网格， C2是单位圆， C3是正弦曲线 。绘制变换前后的图形，观察图形的变化。 变换前的C1与C2 变换后的C1与C2 变换前的C1与C3 变换后的C1与C3 图形不仅沿斜线方向发生伸缩变化，并且产生错切现象。 但上述变换仍保持图形的基本形状不变，例如，直线仍变为直线，平行直线变为平行直线，圆变为椭圆。 将直线变为直线且将平行直线变为平行直线是图形线性变换的基本特性。这一特性可以由 图形变换 保持线性组合运算不变。 伸缩变换、旋转变换、反射变换 线性变换的性质 二．线性变换的矩阵 1. 线性变换在一组基下的矩阵 例 2．线性变换与矩阵的一一对应 3．线性变换的运算 三．矩阵的相似 1. 线性变换在不同基下的矩阵 问题：两组基的几何背景？ 2. 矩阵的相似 类似于矩阵相抵关系，研究矩阵相似关系需要解决以下两个根本问题 （1）两个矩阵属于同一个相似类的条件是什么？ （2) 每个相似类中，最简单的矩阵具有什么形式？ 第一个问题即是要判定两个矩阵是否相似的问题，而 第二个问题就是所谓的 相似标准形 问题，它等价于在空间中找到一组适当的基， 使得给定的线性变换在该基下的矩阵具有最简单的形式。 相似不变量将是解决上述问题的关键。 四．特征值与特征向量 1. 特征值与特征向量的定义 定义：设A为数域F上的n阶方阵，如果存在及非零列向量，使得 则称为方阵A的一个特征值，而称x为属于特征值~的一个特征向量。 2. 特征值与特征向量的计算 （3）设，则 为 的特征值 3. 矩阵的相似对角化 矩阵相似于对角阵的充要条件？ 矩阵的相似于上三角阵 虽然不是每个复方阵都可以相似于对角阵，但我们可以证明它总可以相似于一个 上三角阵。 任何一个n复方阵A都可以相似于一个上三角阵，且该上三角阵的主对角线上的元素都是A的特征值。