2014年能力风暴WER机器人史前时代挑战赛规则.ppt.ppt

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能力风暴?教育机器人 * 2014年WER “史前时代” 竞赛规则讲解 展示主题 主题故事: 规则解析 一、场地 1.场地框架 分为: 祭坛(二层)、 石器时代(一层)、 时光隧道(斜坡)。 如图1所示:祭坛与石器时代由时光隧道连接。 图1:场地效果图 规则解析 二.任务模型及任务说明 规则解析 规则解析 规则解析 规则解析 规则解析 规则解析 规则解析 规则解析 规则解析 规则解析 规则解析 规则解析 规则解析 规则解析 规则解析 规则解析 规则解析 4.1祭坛(二层) 机器人首次出发必须在祭坛(二层)基地。祭坛中各任务完成不分先后。任务模型位置如下图:(包括金字塔之谜桌面标准摆放) 规则解析 4.2石器时代(一层) 分为旧石器时代、新石器时代两个区域,场地中有明显分界及标识。 旧石器时代模型(任务8-10)位置可能现场变化, 新石器时代模型(任务11-16)位置可能现场变化(除了改河道)。 规则解析 机器人从二层获得穿梭器并将穿梭器携带到石器时代基地后,机器人可跨越新、旧石器时代分界,两区任务不分先后; 如未取得穿梭器,则必须按顺序做任务,顺序如下:旧石器时代(任务8-10)=〉新石器时代(任务11-16); 后者任务触发后,之前未触发且未完成的任务将无效,之前触发但未完成的任务也无效,之前完成的任务(模型未损坏)得分有效,机器人可继续做后面的任务。 例如:穿梭器未进入一层基地的情况下,机器人先做任务10,且失败,后做任务8,且成功,那么任务8-10都将失效,任务8得分无效。 完整任务演示视频: 制定编程方案 二层: 程序一:从基地出发~移开巨石~移动金字塔一步~寻找穿梭器~打开启示录~移动金字塔到位~回基地 程序二:从基地出发~压下翘板取得宝石~将宝石运回基地 程序三:从基地出发~将宝石固定到墙面上~回基地 程序四:从基地出发~将穿梭器运到一层基地 能力风暴?教育机器人 *

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