立体仓库堆机的设计.docVIP

立体仓库堆垛机的设计 作者：陈玉金????来源：MM现代制造 该项目采用世界先进水平的自动化物流仓储设备，实现立体库存储的自动化管理，达到及时自动为输送线补给缸体组芯和空托盘，同时在输送线上实现及时为下一工位输送货物，控制采用手动、自动两种形式，更灵活处理输送时出现的异常问题。 输送系统PLC通过通信处理器与监控机相连，接收监控机发出的作业命令，返回命令的执行情况和系统状态等。电控系统具有对故障检测和故障状态的声光报警及消除声光报警功能。组合芯储存立库用于储存成组砂芯及空托板，在制芯和造型工部间起调节砂芯供需平衡作用。 工艺要求 （1）每个焊接钢托板尺寸1400×600×130(H)，托板重量约150kg，焊接结构。每个货位放1个托板，每个托板放1只砂芯。 （2）每套组芯的外形尺寸约1200×450×800(H) ，重量约250kg，砂芯立放。 （3）立库储芯量448套组合芯，库存周期24h。采用三班工作制。造型线采用两班平行工作制，制芯采用三班工作制。造型线生产率70型/h，制芯生产率55套/h，造型线需要砂芯量大于制芯量。 （4）组芯段的运行节拍按55套/h可调，送芯段运行节拍按70套/h可调，空托板返回段到入库部分的运行节拍按70套/h可调、到组芯段运行节拍按55套/h可调。关键设备说明 1.工作原理 堆垛机由行走电机通过驱动轴带动