6.4 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速.docVIP

6.4 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 本节提要 转速开环恒压频比控制调速系统—通用变频器-异步电动机调速系统 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统 一、 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统 0. 问题的提出 转速开环变频调速系统可以满足平滑调速的要求，但静、动态性能都有限，要提高静、动态性能，首先要用转速反馈闭环控制。转速闭环系统的静特性比开环系统强，这是很明显的，但是，是否能够提高系统的动态性能呢？还得进一步探讨一下。 电力传动的基本控制规律 我们知道，任何电力拖动自动控制系统都服从于基本运动方程式： 提高调速系统动态性能主要依靠控制转速的变化率，根据基本运动方程式，控制电磁转矩就能控制，因此，归根结底，调速系统的动态性能就是控制转矩的能力。 1. 转差频率控制的基本概念 直流电机的转矩与电枢电流成正比，控制电流就能控制转矩，因此，把直流双闭环调速系统转速调节器的输出信号当作电流给定信号，也就是转矩给定信号。 在交流异步电机中，影响转矩的因素较多，控制异步电机转矩的问题也比较复杂。 按照恒 Eg / 控制（即恒控制）时的电磁转矩公式（6-12） 重写为： 将代入上式， 得： 令 ws = sw1 ，并定义为转差角频率