传感器与汽车刹车技术相结合的设计.docVIP

摘 要 在刹车行为中的知觉研究中，也存在这两种观点的讨论，他们分别是tau—dot模型和减速值差模型。Tau．dot模型认为Tau点是一个定义骶中变化比率的无维变鼍，它能够提供当前的减速水平是否能使自己有效的停在物体面前的信息。减速值差模型主要是通过计算当前减速度和理想减速度的差值来进行判断。研究者对丁．刹车行为控制已经从多方面进行了大量的研究，但仍存在一些问题。如缺乏真实场景中的深度线索或立体视觉等信息，以及没有考虑本体运动感觉，实验结论在某种程度上并不能很好的证明哪种线索在刹车行为中所占权重更大些等。因此在我们的研究中利用浸入式虚拟现实技术，对刹车过程中信息判断策略拟进行探讨。 关键词： 知觉刹车，tau-dot，模型减速值差模型  Abstract This study want to test two hypotheses．First，If there are more information on objects，people will use the tau—dot model to control their braking．Second，If there are more information in enviroment，people will use the deceleration error model．Third，If there are more information on objects and enviroment，people will use two models．To perceive things，rather than no—thing，the light must be structured．In order to describe the structure in light we need an“ecological”optics，rather than a description at the level of the physics of photons，waves. Tau—dot is a dimensionless variable that specifies the rate of change in time-to—contact and provides information about whether one’s current level of deceleration is sufficient to stop in front of an object． Keywords：1 绪 论 1 1.1 选题起因及意义 1 1.2 此种技术的国内外前沿研究成果 2 1.3 研究内容和意义 3 2 传感器技术分类及研究 4 2.1 系统的功能设计 4 2.2 传感器分类 6 2.2.1 环型感应线圈传感器 6 2.2.2 微波传感器 6 2.2.3 超声波传感器 7 2.3 车辆瞬时速度检测 7 2.4 汽车转向系统 7 3 CAN总线技术 9 3.1 总线技术概况 9 3.2 CAN总线概述 9 3.3 CAN 2.0 技术介绍 11 3.3.1 CAN的基本概念 11 3.3.2 CAN节点的分层结构 12 4 高精度超声波测距模块方案分析 13 4.1 超声及其应用 13 4.2 超声波的特点 13 4.3 超声波传感器 14 4.4 超声波发射器接收器 15 4.5 超声测距原理 16 4.6 提高超声波测距系统性能的若干措施 16 5 系统硬件和软件设计 17 5.1 CAN总线通信接口电路 17 5.2 微控制器部分电路 17 5.3 CAN总线模块软件设计 19 6 结论 21 参考文献 22 致 谢 23  1 绪 论 1.1 选题起因及意义 据统计，我国每年交通事故死亡人数已经超过了10万人，我国汽车保有量不到全世界2%，但是交通事故死亡人数则占全球的比例达到20%(据统计，2003年全世界交通事故死亡人数为50万人。其中，中国为10.4万人)。多年来，虽然我国万车死亡人数不断下降，但是由于汽车保有量增长更快，所以每年交通事故死亡总人数仍是不断创出新高。据公安部的统计数字，2002年，我国万车死亡人数为13.7人，据日产汽车技术人员介绍，这个数字是日本的10倍以上。中国交通事故死亡人数居高不下，原因众多。“2005汽车安全论坛”的与会人员讨论认为，主要原因：一是国内的混合交通现状，国外经常是车撞车，死人的概率小，而国内经常是车撞人(或两轮车)，死人的概率大得多；二是国内行人、驾驶员的交通安全意识普遍比较淡薄，自觉遵守交通规则的不多；三是不少国产车在安