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第3章 PLC的工作方式 PLC采用输入/输出映象寄存器的优点 在CPU一个扫描周期中，输入映象寄存器向用户程序提供一个始终一致的过程信号映象，这样保证CPU在执行用户程序过程中数据的一致性。?? 在CPU扫描周期结束时，将输出映象寄存器的最终结果送给外设，避免了输出信号的抖动。?? 由于输入/输出映象寄存器区位于CPU的系统存储器区，访问速度比直接访问信号模块要快，缩短了程序执行时间。?? 抗干扰能力强。在CPU扫描周期中，仅在开始的很短时间内读取输入模块的状态值，存入输入映象寄存器，以后输入模块的干扰信号不会影响CPU程序的执行。即使在某个扫描周期干扰侵入，并造成输出值错误，由于扫描周期时间远远小于执行器的机电时间常数，因此当它还没有来得及使执行器发生错误的动作，下一个扫描周期正确的输出就会将其纠正，使PLC的可靠性显得更高。 电气工程与自动化学院 周克良 * 3.1 PLC循环工作方式 3.2 PLC工作过程的时序分析 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3.1.1 PLC工作阶段划分 3.1 PLC的循环工作方式 PLC在执行用户程序时，总是按部就班的执行规定好的一些步骤，执行完毕后又回到起点开始重复执行，把PLC的这种工作方式称为循环工作方式。 PLC的整个循环过程大体包括自诊断、输入、执行用户程序、输出、通信等步骤，这些步骤是有严格先后关系的，主要受PLC的工作时序的控制；循环过程中的这几个步骤的关系如图所示。 (单机 工作) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3.1.2 PLC的自诊断阶段 PLC的自诊断是PLC的CPU对内部硬件、模块的连接状态、存储器状态、用户程序的加载情况等进行的检查和监控。 只有在这些硬件信息、用户程序信息等诊断内容均通过的情况下，PLC才会转入循环工作过程的下一步；而当自诊断有异常时，PLC可根据相应的故障类型进行必要的处理，比如PLC停机或则发出警告等。 3.1.3 PLC的定时输入和实时输入 PLC要进行控制，必须在每一个循环开始读入数据，用以指导和控制下面程序的执行。如在一个自动排气过程中，当密室的压力达到一定值时，再保压一段时间才开始的排气，如果直接用压力传感器的输出端去控制排气阀门，则解决不了保压的延时过程。 因此采用PLC程序来控制整个自动排气过程，排气阀的打开或关闭完全受控于PLC程序。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1. 实时输入 程序在运行过程中需要实时的采集外界的信息，这种输入信息的方式是直接从现场将数据传送给PLC，因此具有实时性。 因此实时输入具有真实的反应现场的能力，但是实时输入方式的信息量大，对硬件提出了很高的要求。 2. 定时输入 PLC的输入映像存储区，这个是从存储区专门划分出来的，是定时输入得以实现的关键。 定时输入时，系统就不要求实时的采集现场的数据并将其传送到程序中；这个时候仍然要实时的输入数据，但是