控制测量学课件第十八讲.ppt

第五章电磁波测距 结论：1）用两个频率测量同一距离所得到的相位之差，就等于其差频频率测量距离的相位差，即 。 2) 是该方法之基础,因频率接近,N1=N2，Ns=0，这样解决了多值性问题。 思考题 5.5 固频相位法光电测距误差分析 测距误差来源 ① . 真空光速值的误差。 ②. 大气群折射率误差。大气群折射率是气温t、气压p和湿度e的函数。 气象代表性误差的概念！ ③. 频率误差。精测尺的实际频率值f相对于标称频率f0偏差△f值时，将引起精测尺尺长的变化，从而产生比例测距误差。（减小频率误差的影响的方法是定期检验仪器，对距离进行乘常数的改正或频偏改正。） ④.测相误差 1）.测相设备本身的误差； 2）.幅相误差； 3）.照准误差（又称发光管相位不均匀误差）；尽量用中心光观测，避免用边缘光观测。 4）. 周期误差； 周期误差主要来源于红外测距仪内部光电固定的串扰信号。测距信号和串扰信号的叠加合成信号相对于参考信号的相位移中含有串扰信号引起的附加相位移，这种测距误差成为周期误差。（见下图） ⑤. 仪器加常数的测定误差。 加常数改正：加常数K产生的原因是由于仪器的发射面和接收面与仪器中心不一致，反光棱镜的等效反射面与反光棱镜的中心不一致，使得测距仪测出的距离值与实际距离值不一致。因此，测距仪测出的距离还要加上一个加常数K进行改正。（重点讲解！） ⑥. 对中误差； ⑦. 角反射棱镜的倾斜误差。 对同一边长两端点测站所对应的测距仪倾斜误差和反射棱镜倾斜误差，其所含的误差影响符号相反，数值相近，在其测距成果中，误差可基本抵消。 5.6 固频相位式光电测距仪的检验 5.6.1 发射、接受、照准三光轴平行性的检验和校正；（自学） 5.6.2 内部符合精度的检验：指仪器对同一距离进行多次观测，其观测值之间的符合程度。 它反映了仪器的测相误差以及外界大气条件的影响。 外部符合精度：指用测距仪在基线上比测后，所得到的量测值与基线比较而求得的精度指标。 每台仪器出厂时的标准精度也是外部符合精度 5.6.3 精测频率的检验：该项改正一般可代替乘常数改正。（自学） 5.6.4 周期误差的检验（自学） 5.6 固频相位式光电测距仪的检验 5.6 固频相位式光电测距仪的检验 3） 算例：见P157 表5-8 5.6 固频相位式光电测距仪的检验 5.6.6 综合精度检验（参见课本P158） 5.6.7 发光管相位均匀性检验;（自学） 5.6.8 幅相误差的检验；（自学） * 控制测量学 * /21 * 控制测量学 本 章 提 要 5.1 电磁波测距基本原理（了解） 5.2 固频相位式测距仪的基本结构及其作用（了解） 5.5 固频相位法光电测距误差分析（了解） 5.6 固频相位式光电测距仪的检验（掌握） 5.7 测距作业的基本要求和测距成果的计算（了解） 2 间接测尺频率方式 设仪器采用两个频率f1和f2的调制波分别配合测量同一距 离，则有： 一些远程的激光测距仪中一般用一组数值上比较接近的测 尺频率，利用其差频频率，间接确定N值。 设 fs称为相当测尺频率，us称为相当测尺长度，f1、f2称为间接测尺频率。 选择一组相近的测尺频率f1,f2，．．进行测量，测 得 ，若取f1为精测尺频率确定精测距离， 取f1-f2,f1-f3,．．．为相当测尺频率， 则可求出 以确定粗测距离。 总结：在测相精度≤1/1000（保精度）的情况下，设一组较集中的频率分别测相（保测程），然后由各自△Ni 组合得精测尺u1的总波数N1+△N1。 适当选取f1,f2,．．．的大小,就可形成一套相当测尺 长度(us)为十进制的测尺系统(k=10),由此,根据这些测尺 频率的测量结果 组合起来就可完成一组距离的测量，解算出设计测程以内的距离。 欲使某相位测距仪的测程达到10km,测距精度达到1mm，问需多少个测尺？它们的频率分别为多少？ 选 则 准确测得“公里”、“百米” “十米”的值存在误差。 选