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第2章 直流电动机内容提要:??直流并（他）励电动机能量转换过程中的三大平衡关系。??直流电动机的工作特性、机械特性的特点。??直流电动机实现正、反转的方法。??直流串励电动机的特点和使用中的注意事项。2.1 直流电动机的基本方程式 2.1.1 电压平衡方程式根椐图2.2用基尔霍夫电压定律，可得电压U的平衡方程式： （2-4）式中，Ea——电枢绕组直流电阻及电刷与换向器的接触电 阻之和； U——外加电源电压。由上式可见，直流电动机中Ea ＜U，这是判定直流电机电动运行状态的依据(注意：若电机为发电机运行，则Ea ＞U，U=Ea-IaRa)2.1 直流电动机的基本方程式 2.1.2 功率平衡方程式1．并励电动机能量流程图 2.1 直流电动机的基本方程式 2.1.2 功率平衡方程式2．并励电动机功率平衡方程式式中， ——并励电动机总损耗； ——机械损耗，指轴与轴承之间，电刷与换向器之 间，旋转电枢与空气之间产生的损耗； ——空载损耗。 2.1 直流电动机的基本方程式 2.1.3 转矩平衡方程式（1）电枢电流与磁场相互作用产生的电磁转矩T，T与转速n方向相同，起拖动作用。（2）电动机空载阻转矩T0， T0与转速n方向相反， T0起制动作用。（3）电动机轴上的输出转矩T2，其值与电动机轴上拖动的生产机械负载转矩TL相平衡，即T2= TL ， TL与n方向相反， TL起制动作用。它们之间的关系为：2.2 直流并（他）励电动机的工作特性 2.2.1 转速特性在并励电动机中，当负载（TL）增加时，P2↑→P1↑→Ia↑，此时影响电动机转速的因素有：（1）电枢绕组压降随之增加，从式（2-7）可见，n趋于下降。（2）与此同时，电枢反应的去磁作用,使n趋于上升。2.2 直流并（他）励电动机的工作特性 2.2.2 转矩特性 若n不变，那么， ，即 为过原点的一条直线。但实际中，当负载增加，P2增加，n略为下降，故 为一条略为上翘的曲线。在T2曲线上加上T0，便得 曲线，如图2.3曲线2所示。 2.2 直流并（他）励电动机的工作特性2.2.3 效率特性根椐直流电动机能流图2.2所示，可得出直流电动机的效率：式中，铁耗PFe和机械损耗Pj分别与电机外加电压U和转速n有关，未带负载就已经存在了，二者之和称为空载损耗P0，而与电流无关，在电机正常工作时，n及U变化不大，所以空载损耗又称不变损耗，P0=Pfe+Pj 2.3 生产机械的负载转矩特性 1．恒转矩负载（1）反抗性恒转矩负载。（2）位能性恒转矩负载。2．恒功率负载3．通风机负载 2.4 直流电动机的机械特性2.4.1 电动机机械特性方程式 2.4 直流电动机的机械特性2.4.2 固有机械特性（1）对于任何一台直流电动机， 只有唯一的一条固有机械特性 曲线。（2）由于电枢回路无外串电阻， Ra很小，则? 很小，那么?n 很小，因此它是一条微微下降 的直线，所以固有机械特性曲 线属于硬特性。 2.4 直流电动机的机械特性2.4.3 人为机械特性1．电枢回路串电阻Rpa的人为机械特性（1）串入电阻增大或减小（↑ 或↓）理想空载转速n0不变。（2）串入电阻越大，? 越大， 转速降落?n越大，特性越软， 稳定性越差。（3）串入电阻越大，电枢电流流 过产生的损耗越大。2.4 直流电动机的机械特性2.4.3 人为机械特性2．改变电源电压的人为机械特性（1）理想空载转速n0与电源电压 成正比。（2）? 不变，?n不变，特性曲线 互相平行。（3）当T=C时，降低电压，可使 电动机转速n降低。2.4 直流电动机的机械特性2.4.3 人为机械特性3．减弱磁通时的人为机械特性（1）理想空载转速n0与磁通? 成反比，即当?↓→n0↑。（2）磁通?↓→?↑，且? 与?2 成反比，曲线变软。（3）一般?↓→n↑，由于受机械强度的限制，磁通?不能下降太多。 2.4 直流电动机的机械特性2.4.4 直流电动机的正、反转许多生产机械都要求电动机能正、反转，如龙门刨床工作台的往复运动。我们知道，直流电动机的转向是由转矩决定的，而，因此改变转矩的方法有两种。图2.13 直流并励电动机正、反转电路图（1）保持电枢绕组两端电压极性（方向）不变，将励磁绕组反接（即改变方向，达到改变?的方向）。（2）保持励磁绕组两端电压极性（?方向）不变，将电枢绕组反接（即改变方向）。 2.5 直流串励电动机 2.5.1 串励电动机的接线与特点1．接线直流串励电动机的励磁绕组与电枢绕组串联如图2.14所示。2．特点 2.5 直流串励电动机 2.5.2 串励电动机机械特性2.5 直流串励电动机 2.5.2 串励电动机机械特性综上所述，串励电动机的机