作操机械手平升降机构液压集成块设计-毕设论文.docVIP

摘 要 本论文是以液压锻造操作机平行升降机构为基础，设计一套利用液压传动来实现的的升降控制系统集成块，要实现平升、平降、上下倾斜和钳杆回弹等动作，并完成液压原理图设计和液压元件选用，另外对各元件的工作原理进行介绍。论文重点是完成集成阀块尺寸设计、内部油孔设计以及表面粗糙度的选择。同时对系统中油液的输送过程作了介绍，并对其动作也进行了简单的介绍。 液压集成块的集成体现了它通油能力大，流阻损失小，泄露少，系统的振动小，元件维修、更换方便和效率高等优点，结构紧凑、元件密度高、占据面积少、变化灵活方便、容易实现标准化。从而大大改善了液压机多年来存在的漏油，安装维修不便和可靠性差等状况。 关键词: 平行升降机构 上下倾斜机构 钳杆回弹机构 液压集成块 液压阀 ABSTRACT The paper is take the hydrostatic forging operation machine parallel elevating mechanism as a foundation, designing a set of integration block by the cuing control system which realizes using the hydraulic transmission. The ealizes the movements ,inc