电液比例阀性能测试实验指导书..doc

电液比例书 实验项目 1. 电液比例方向阀性能实验 2. 电液比例溢流阀性能实验 3. 电液比例调速阀性能实验 实验 电液比例溢流阀性能测试 、实验液压原理图 、液压元件配置 1变量叶片泵 2先导式溢流阀 3电磁阀 4电液流量伺服阀2FRE6~20/10QM 5蓄能器 6被试阀 电液比例溢流阀 DBETR-10B/80M 78－压力传感器 9加载用节流截止阀 10流量传感器 1112－截止阀 13压力表 、实验内容 稳态压力控制特性测试 测试阀控制电流与阀输出压力之间关系，画特性曲线，计算死区、滞环、非线性度。 稳态负载特性测试控制输入电流、输出压力、负载干扰（流量）之间关系。 输入信号阶跃响应测试测试阀输出压力相对一定幅值输入电信号阶跃变化的过渡过程响应特性，画特性曲线，计算滞后时间、上升时间、过渡过程时间等。 频响特性测试 测试阀对一组不同频率的等幅正弦输入信号的响应特性，画频响特性曲线（博德图），算幅频宽、相频宽。、实验方法 1）压力传感器－把PA、PB压力传感器信号线分别扦入控制面板上的模拟信号输入口1、2口。 2）电液比例溢流阀比例溢流阀电磁铁比例溢流阀比例溢流阀电液比例流量阀比例流量阀电磁铁比例流量阀电液比例流量阀流量传感器流量传感器流量传感器稳态压力控制特性阀1）打开截止阀9、11，关闭截止阀12、电磁阀3；调节变量泵1，使输出流量为L/min，由流量传感器10)观测输出流量为L/min； ）调节溢流阀2，调整压力为8MPa，做安全阀用。压力由压力表1观测； ）向电液比例流量阀输入一定幅值电信号，使流过被试电液比例溢流阀6的流量为3L/min，流量由流量传感器10观测；）向被试阀6输入频率为Hz，在起始电流和额定电流之间变化的三角波电流信号，由压力传感器9测出被试阀6进口压力值； 5）以电流信号横坐标，以输出压力为纵坐标，画p—i特性曲线。稳态负载特性阀1）关闭截止阀12，打开截止阀9、11，关闭电磁阀3；调节变量泵1，使输出流量为L/min，由流量传感器10)观测输出流量为L/min； ）调节溢流阀2，调整压力为8MPa，做安全阀用。压力由压力表1观测；）向被试阀输入 %的某一个定电流的输入控制信号； ）向电液比例调速阀4输入控制电流，调节其流量，使通过被试阀6的流量从最小初始流量到额定流量3L/min之间变化，然后又从3L/min到最小流量之间变化，连续扫描。由压力传感器7观测压力变化，由流量传感器观测流量变化。 ）以流量为横坐标，压力为纵坐标，画压力——流量特性曲线，算出静调压偏差。 输入电流号阶跃响应特性阀1）关闭电磁阀3、电液比例流量阀4、截止阀11，打开截止阀9； 2）调节溢流阀2压力为8MPa，做安全阀，由压力表观测； 3）调节变量泵1，使输出流量为L/min，由流量传感器10)观测输出流量为L/min； ）向电液比例流量阀输入一定幅值电信号，使流过被试电液比例溢流阀6的流量为3L/min，流量由流量传感器10观测；5）向被试阀输入70%幅值的阶跃信号，然后断开信号； 6）同时记录阶跃信号与输出压力信号； 7）以时间为横坐标，以压力为纵坐标，画阶跃响应特性曲线。）频响特性测试系统的频率特性等于输出信号的傅立叶变换与输入信号的傅立叶变换之比： =Y ( f ) / X ( f ) 用复数级坐标形式可表示为： =| H ( f ) |e-jφ(f) 式中：| |称为幅频特性；φ称为相频特性。 也就是说，当被试阀的输入信号为振幅不变而频率按不同规律变化的正弦信号时，其输出信号必然也是同频率的正弦信号，只不过振幅和相位有变化而已。输入与输出信号的振幅比随频率的变化就是幅频特性；两者之间的相位差随频率的变化就是相频特性。 本系统频率特性测试采用的是扫频法和相关积分原理，ωt）为虚拟仪器信号源产生的的正弦扫频信号，ωt+φ）为被试阀阀芯位移响应信号。响应信号经过转换后，输入计算机，由虚拟仪器进行相关的运算，得出幅值比和相位差，绘制出波德图。阀1）打开截止阀9，关闭阀、阀4； 2）调节溢流阀2，压力为8MPa，做安全阀； 3）调节泵1，调节变量泵1，使输出流量为L/min，由流量传感器10)观测输出流量为L/min；）向电液比例流量阀输入一定幅值电信号，使流过被试电液比例溢流阀6的流量为3L/min，流量由流量传感器10观测；测试时，向被试电液比例溢流阀6，输入起始频率为0.Hz；等幅正弦信号，以间隔0.1Hz连续扫描，到10Hz频率范围止电液比例溢流阀频率范围止。算出幅频宽和相频度画出被试电液比例方向阀阀芯位移的绘制频响特性波德图曲线，阀芯位移由电液比例溢流阀内位移传感器测试测试结束。 实验 电液比例流量阀特性曲线 、实验液压原理图 、液压元件配置 1限压式变量叶